[发明专利]取物导管

权利要求书

1.一种取物导管，包括伸缩机构(1)、套管(2)和连通所述套管(2)控制伸缩机构(1)径向扩展和缩回的提取机构(3)，其特征在于：所述伸缩机构(1)包括多条金属丝(4)，所述金属丝(4)为双层结构，每条金属丝(4)分为外层金属丝(5)和内层金属丝(6)；所述伸缩机构(1)还包括起支撑作用的支撑杆(21)，所述支撑杆(21)支撑金属丝(4)形成倒置三角结构，且所述支撑杆(21)的一侧顶端设有向下的凹槽(22)；

所述套管(2)包括外层的中心通道(7)和内层的移动管(8)，所述套管(2)为同心管；所述移动管(8)包括相对位置可以移动的基础内腔(9)和第二内腔(10)；所述外层金属丝(5)的一端固定在所述基础内腔(9)上，另一端固定在所述中心通道(7)上，所述内层金属丝(6)的一端固定在所述第二内腔(10)上，另一端固定在所述中心通道(7)上；

所述提取机构(3)分段控制所述外层金属丝(5)和所述内层金属丝(6)联动或单独的伸缩扩展。

2.根据权利要求1所述的取物导管，其特征在于：所述提取机构(3)包括主推动组件(24)和次级按动件(25)，所述主推动组件(24)线性抽动联动所述外层金属丝(5)和所述内层金属丝(6)同步扩张或缩回，所述次级按动件(25)上设有与所述第二内腔(10)连接的气动装置(26)，气动装置(26)控制所述内层金属丝(6)径向扩张或缩回。

3.根据权利要求2所述的取物导管，其特征在于：所述气动装置(26)包括附着在所述基础内腔(9)和所述第二内腔(10)间隙的气囊(27)、设置在所述次级按动件(25)底部的充气腔(28)和连接气囊(27)与充气腔(28)的气管(29)；通过按压所述次级按动件(25)挤压所述充气腔(28)使所述气囊(27)为膨胀或收缩状态。

4.根据权利要求3所述的取物导管，其特征在于：所述基础内腔(9)上设有与所述气动装置(26)位置相同的缺口(30)，所述基础内腔和底部设有带动所述第二内腔移动的卡条(31)，当所述气囊(27)膨胀或收缩时，所述第二内腔(10)与所述基础内腔(9)的相对位置改变。

5.根据权利要求1所述的取物导管，其特征在于：所述提取机构(3)直接线性抽动联动所述外层金属丝(5)和所述内层金属丝(6)径向扩张或缩回；当所述提取机构(3)线性移动至一临界点周向转动，继而线性抽动联动所述内层金属丝(6)径向扩张或缩回。

6.根据权利要求3所述的取物导管，其特征在于：所述提取机构(3)包括连接到所述套管(2)近端的推动件(14)，推动件(14)同时操作伸缩机构(1)径向扩展和缩回；所述提取机构(3)上设有与所述推动件(14)的运动方向对应的滑槽(15)，推动件(14)沿滑槽(15)轴向移动或周向转动。

7.根据权利要求4所述的取物导管，其特征在于：所述移动管(8)上设有控制基础内腔(9)和第二内腔(10)相对运动的联动组件(11)；所述联动组件(11)为设于第二内腔(10)上的滑块(12)和设于基础内腔(9)上与滑块(12)滑移配合的滑道(13)。

8.根据权利要求2所述的取物导管，其特征在于：所述提取机构(3)靠近伸缩机构(1)的近端设有滑动杆(18)，所述滑动杆(18)接触连接所述主推动组件(24)，所述套管(2)穿过所述滑动杆(18)固定在所述提取机构(3)远离所述伸缩机构(1)的一端。

9.根据权利要求1所述的取物导管，其特征在于：所述套管(2)的底端设有保护卡套(17)，且所述套管(2)的底端固定在所述保护卡套(17)上。

10.根据权利要求1所述的取物导管，其特征在于：所述金属丝(4)的材质为记忆合金。