[发明专利]面向任务的空降场选址方法及装置

权利要求书

1.面向作战任务的空降场选址方法，其特征在于，包括：

步骤1：获取作战任务地点的地形坡度数据，根据所述地形坡度数据建立格网；并设置起始填充阈值；

步骤2：根据设置的填充阈值，利用洪水填充算法在建立的格网上选出合适区域；

步骤3：在选出的合适区域内进行任务规划，判断所述合适区域是否可以满足作战目标：若不能满足，则执行步骤4；若能满足，则执行步骤5；

步骤4：降低填充阈值，返回执行步骤2；

步骤5：在选出的合适区域内根据设定的矩形区域选择算法选择一个矩形区域作为空降场；步骤5具体包括：

将选出的合适区域内的第i个格网单元作为矩形区域的左上角的顶点A，A点的坐标为(x₁,y₁)；

结合飞机航向以及矩形长边在格网范围内寻找第二个顶点B，B点满足条件：

其中，(x₂,y₂)为B点的坐标，θ₁为顶点A、B所连直线与水平方向的夹角，w表示给定的空降场的长，h表示给定的空降场的宽，θ表示给定的空降场的长边与水平方向的夹角，λ为设定的长度误差，μ为设定的角度误差；

根据顶点A、B在格网坐标系中所代表的位置，根据矩形的性质，利用矩形的宽h求出矩形的另外两点C和D，C点和D点满足条件：

其中，(x₃,y₃)为C点的坐标，(x₄,y₄)为D点的坐标，θ₂为顶点B、C所连直线与水平方向的夹角，θ₃为顶点A、D所连直线与垂直方向的夹角；

通过确定四个顶点的位置，顶点与顶点之间的连线经过的格网单元以及连线内部所包含的格网单元的格网单元集合即为被指定作为空降场的矩形区域。

2.根据权利要求1所述的空降场选址方法，其特征在于，步骤5还包括：

计算选择的矩形区域内部的空洞区域的面积；当所述空洞区域的面积小于等于设定阈值时，将选择的矩形区域作为空降场；当所述空洞区域的面积大于设定阈值时，则重新选择一个矩形区域作为空降场；其中，所述空洞区域是指选出的合适区域内不适合进行任务规划的区域。

3.面向作战任务的空降场选址装置，其特征在于，包括：

初始化单元，获取作战任务地点的地形坡度数据，根据所述地形坡度数据建立格网；并设置起始填充阈值；

洪水填充算法单元，用于根据设置的填充阈值，利用洪水填充算法在建立的格网上选出合适区域；

判断单元，用于在选出的合适区域内进行任务规划，判断所述合适区域是否可以满足作战目标；

阈值调整单元，用于降低填充阈值；

矩形区域选择单元，用于在选出的合适区域内根据设定的矩形区域选择算法选择一个矩形区域作为空降场；所述矩形区域选择单元具体用于：

将选出的合适区域内的第i个格网单元作为矩形区域的左上角的顶点A，A点的坐标为(x₁,y₁)；

结合飞机航向以及矩形长边在格网范围内寻找第二个顶点B，B点满足条件：

其中，(x₂,y₂)为B点的坐标，θ₁为顶点A、B所连直线与水平方向的夹角，w表示给定的空降场的长，h表示给定的空降场的宽，θ表示给定的空降场的长边与水平方向的夹角，λ为设定的长度误差，μ为设定的角度误差；

根据顶点A、B在格网坐标系中所代表的位置，根据矩形的性质，利用矩形的宽h求出矩形的另外两点C和D，C点和D点满足条件：

其中，(x₃,y₃)为C点的坐标，(x₄,y₄)为D点的坐标，θ₂为顶点B、C所连直线与水平方向的夹角，θ₃为顶点A、D所连直线与垂直方向的夹角；

通过确定四个顶点的位置，顶点与顶点之间的连线经过的格网单元以及连线内部所包含的格网单元的格网单元集合即为被指定作为空降场的矩形区域。

4.根据权利要求3所述的空降场选址装置，其特征在于，还包括：

空洞区域面积计算单元，用于计算选择的矩形区域内部的空洞区域的面积；当所述空洞区域的面积小于等于设定阈值时，将选择的矩形区域作为空降场；当所述空洞区域的面积大于设定阈值时，则重新选择一个矩形区域作为空降场；其中，所述空洞区域是指选出的合适区域内不适合进行任务规划的区域。