[发明专利]一种内撑式夹具及其夹持方法

说明书

本发明涉及一种内撑式夹具及其夹持方法，所述内撑式夹具包括模座、驱动机构、第一内撑模块和第二内撑模块，所述第二内撑模块固定在所述模座上，作为固定的定位基准，通过所述驱动机构联动驱动所述第一内撑模块相对于所述第二内撑模块移动的方式，实现对目标加工件的夹持固定，通过内撑夹持的方式，无需抓取定位孔和定位直边，而且采用所述第二内撑模块作为固定的定位基准，无需从异形工件上抓取定位基准，使得所述内撑式夹具适于对各种形状的目标加工件进行夹持固定，解决了异形加工件定位基准难以抓取的问题。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，特别是涉及一种内撑式夹具及其夹持方法。

背景技术

在CNC加工技术领域中，传统夹具难以对异形工件进行加工基准的抓取，导致传统夹具无法对异形工件进行重复定位，影响产品的量产。而且，由于传统夹具难以实现在加工过程中对异形工件的抓取定位，容易在加工过程中造成产品的外形三伤问题，即容易导致加工产品出现碰伤、划伤以及压伤的问题。具体地，如在加工电子烟壳一类的异形工件时，由于电子烟壳体积小，外形奇异，没有定位孔和定位直边，因此难以进行定位基准的抓取。而且，由于电子烟壳的内部空间很小，因此无法采用传统的内撑式夹具进行夹持固定。另外，在加工电子烟壳产品时，加工装配尺寸的公差较为严格，现有的夹具难以对电子烟壳一类的异形件进行定位夹紧，同时也难以确保批量加工时的重复定位的精准度。

发明内容

基于此，本发明提供一种内撑式夹具及其夹持方法，所述内撑式夹具能够对异形工件进行稳固的夹持定位，结构稳定，夹持方式灵活，以自身部件作为固定的定位基准，能够确保重复定位的精准性。

一种内撑式夹具，包括：

模座；

驱动机构，所述驱动机构被设置于所述模座并包括驱动装置和联动于所述驱动装置的推块；

第一内撑模块，所述第一内撑模块包括脱料板和固定于所述脱料板的第一内撑块，所述脱料板可滑动地支撑于所述模座之上，并具有滑动部和延伸自所述滑动部的分隔件，所述分隔件的底部为倾斜部并抵撑于所述推块，以此在所述推块被所述驱动装置驱动向上移动时，所述脱料板能够被所述推块推动而沿垂直于所述推块的移动方向的方向滑动；以及

第二内撑模块，所述第二内撑模块包括止挡块和固定于所述止挡块的第二内撑块，所述止挡块被固定于所述模座；

其中所述内撑式夹具具有装配状态和夹持状态，在所述装配状态，所述第一内撑块靠近于所述第二内撑块，以允许目标加工件能够装夹在所述第一内撑块和所述第二内撑块上，当所述驱动装置驱动所述推块移动时，所述推块推动所述脱料板沿远离于所述止挡块的方向移动，所述止挡块被所述模座固定，以使得所述第一内撑块和所述第二内撑块之间的距离增大，从而切换至所述内撑式夹具的夹持状态。

可选地，所述脱料板还包括用于装配所述第一内撑块的第一装配部，所述滑动部具有装配槽，所述第一装配部和所述装配槽分别设置在所述分隔件的两侧，所述止挡块以部分穿过所述装配槽的状态被固定设置于所述模座。

可选地，所述内撑式夹具还包括至少一弹性件，所述止挡块设置有贯通于所述装配槽的至少一安装槽，所述弹性件设置于所述安装槽且两端分别抵撑于所述止挡块和所述滑动部，其中在所述脱料板沿远离于所述止挡块的方向滑动时，所述弹性件被压缩而储蓄势能，在所述推块对所述脱料板的推动作用力消失时，所述弹性件释放势能而使得所述脱料板恢复至原位，以切换至所述内撑式夹具的所述装配状态。

可选地，所述模座包括下模块、上模块以及设置于所述下模块和所述上模块之间的两个支撑件，所述下模块、所述上模块以及两个所述支撑件之间形成有容纳室，所述驱动机构被设置于所述容纳室。

可选地，所述上模块具有凹槽，所述内撑式夹具还包括两个压块，两个所述压块分别设置在所述上模块之上，并与所述上模块的所述凹槽形成与所述脱料板的所述滑动部相适配的滑槽，以供所述脱料板可滑动地支撑于所述上模块之上。