[发明专利]双丝焊接系统的焊接控制方法、系统、设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110361733.8 申请日: 2021-04-02
公开(公告)号: CN113059256B 公开(公告)日: 2022-09-23
发明(设计)人: 苏立虎;谷孝满;王兴阳;李江;胡家奇 申请(专利权)人: 唐山松下产业机器有限公司
主分类号: B23K9/02 分类号: B23K9/02;B23K9/067
代理公司: 北京律智知识产权代理有限公司 11438 代理人: 孙宝海;袁礼君
地址: 063020 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 焊接 系统 控制 方法 设备 存储 介质
【说明书】:

发明提供了一种双丝焊接系统的焊接控制方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:获取双丝焊接系统的焊接模式;如果所述焊接模式为单丝焊接模式,则前丝或后丝采用变频率引弧模式;如果所述焊接模式为双丝焊接模式,则前丝和后丝均采用变频率引弧模式,且根据所述前丝所处的焊接阶段确定所述后丝在引弧阶段的相位模式。本发明解决了双丝焊接系统中由于模式切换带来的电弧不稳、焊接质量缺陷等问题,在前丝和后丝引弧时机不同及在焊接过程中模式切换时,电弧能快速进行调整,焊接质量良好。

技术领域

本发明涉及焊接控制技术领域,尤其涉及一种双丝焊接系统的焊接控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

随着焊接技术的发展,熔化极气保焊越来越多的应用于实际焊接作业中,技术越来越成熟。近年来,对于熔化极气保焊高速高效的需求也逐渐增多,派生出很多高效焊接技术如大电流气保焊接、双丝焊接、复合焊接等。双丝焊接系统包括两台焊接电源,主要应用于高速度、高熔敷率的焊接场合。由于使用两台焊接电源,根据焊接方向区分前丝和后丝,前丝电源发送相位信号,后丝电源接收到相位信号后,输出脉冲波形。

双丝焊接系统使用两根焊丝进行焊接,在焊接初期可能使用前丝或后丝单丝焊接模式,也可能使用前后丝双丝焊接模式。双丝焊接模式时,前后丝可同时焊接或前丝先于后丝焊接或前丝晚于后丝焊接等多种模式。多种模式之间也可以相互进行切换。在实际使用中,前后丝共有如下表1所示的6种焊接切换模式。在最开始前后丝焊接时期和焊接过程中的6种模式切换时,可能会发生由于焊接不良造成的焊接缺陷。

表1焊接切换模式

具体地,在焊接阶段,由于前后丝焊接时机的不同会造成焊接初期焊缝不良和电弧不稳定的现象。在焊接过程中发生模式切换时,由于模式的变化,可能会造成焊缝的质量缺陷如熔深不足、出现气孔等现象。

发明内容

针对现有技术中的问题,本发明的目的在于提供一种双丝焊接系统的焊接控制方法、系统、设备及存储介质,解决双丝焊接系统中由于模式切换带来的电弧不稳、焊接质量缺陷等问题。

本发明实施例提供一种双丝焊接系统的焊接控制方法,包括如下步骤:

获取双丝焊接系统的焊接模式;

如果所述焊接模式为单丝焊接模式,则前丝或后丝采用变频率引弧模式;

如果所述焊接模式为双丝焊接模式,则前丝和后丝均采用变频率引弧模式,且根据所述前丝所处的焊接阶段确定所述后丝在引弧阶段的相位模式。

在一些实施例中,根据所述前丝所处的焊接阶段确定所述后丝在引弧阶段的相位模式,包括如下步骤:

所述前丝处于引弧阶段时,所述后丝在引弧阶段与所述前丝保持相同的相位模式;

所述前丝处于主焊接阶段时,所述后丝在引弧阶段与所述前丝保持不同的相位模式。

在一些实施例中,如果所述焊接模式为单丝焊接模式,判断当前的焊接阶段;

如果当前的焊接阶段为引弧阶段,则前丝或后丝采用变频率引弧模式;

如果当前的焊接阶段为主焊接阶段,则前丝或后丝采用变频率焊接模式。

在一些实施例中,如果所述焊接模式为双丝焊接模式,则继续如下步骤:

前丝采用变频率引弧模式;

判断前丝和后丝是否同时引弧;

如果前丝和后丝同时引弧,则后丝与前丝同时采用变频率引弧模式,且所述后丝在引弧阶段与所述前丝保持相同的相位模式;

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