[发明专利]一种用于混凝土喷射的模喷装置

权利要求书

1.一种用于混凝土喷射的模喷装置，其特征在于，包括模板组件、喷头组件和臂架机构，所述模板组件连接于臂架机构，臂架机构能调节改变模板组件的方向，模板组件与岩壁形成待浇筑的模腔，喷头组件连接于臂架机构，臂架机构能调节改变喷头组件的方向，控制喷头组件相对于模板组件的角度，使得喷头组件将混凝土喷入模腔的角度/方向可调；模板组件包括模板支架、皮带模板和滚筒，模板支架上沿皮带模板传动方向并排设有多个滚筒，皮带模板套设在滚筒上，滚筒在动力装置驱动下带动皮带模板运动；模板支架上设有刮板装置，刮板装置包括刮板，刮板与皮带模板接触，刮板随着皮带模板动作，自动刮去皮带模板上附着的混凝土。

2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土喷射的模喷装置，其特征在于，多个滚筒中包括至少一件驱动滚筒和多件从动滚筒，驱动滚动设置于模板支架的端部，多件从动滚筒沿皮带模板传动方向并排设置，且驱动滚筒的直径大于从动滚筒。

3.根据权利要求1所述的一种用于混凝土喷射的模喷装置，其特征在于，皮带模板包括张紧装置，张紧装置包括张紧托辊，在模板支架上，位于皮带模板外侧设有张紧托辊，张紧托辊可以将皮带模板向内压紧，达到对皮带模板的张紧作用。

4.根据权利要求1所述的一种用于混凝土喷射的模喷装置，其特征在于，喷头组件包括喷嘴、混流器、管接头和喷浆管保护套，喷嘴与混流器连接，混流器与管接头连接，管接头与喷浆保护套可拆卸式连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于混凝土喷射的模喷装置，其特征在于，臂架机构包括回转臂和伸缩臂，回转臂与伸缩臂活动连接，回转臂与伸缩臂之间设有第一摆动油缸，第一摆动油缸一端与回转臂连接，第一摆动油缸另一端与伸缩臂连接；伸缩臂自由端设有转向装置，转向装置与喷头组件连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于混凝土喷射的模喷装置，其特征在于，转向装置包括第一转向装置和第二转向装置，第一转向装置与第二转向装置垂直连接，第一转向装置用于控制喷头组件的水平转向，第二转向装置用于控制喷头组件的竖直转向。

7.根据权利要求6所述的一种用于混凝土喷射的模喷装置，其特征在于，第一转向装置和第二转向装置均包括转动件，所述转动件为摆动马达或回转减速器；第一转向装置的转动件和第二转向装置的转动件通过第一连接架相互垂直连接，第一装修装置的转动件设置于伸缩臂端部；第二转向装置的转动件通过第二连接架与喷头组件连接；连接于喷头组件的管接头外壁。

8.根据权利要求7所述的一种用于混凝土喷射的模喷装置，其特征在于，回转臂一端连接有第一回转减速器，第一回转减速器连接模板组件的模板支架；第一回转减速器用于控制模板组件的转向。

9.根据权利要求8所述的一种用于混凝土喷射的模喷装置，其特征在于，回转臂另一端活动连接有安装座，安装座上设有第二回转减速器，回转臂与安装座之间设有第二摆动油缸，第二摆动油缸一端与回转臂连接，第二摆动油缸另一端与安装座连接。

10.根据权利要求1-9任一项中所述的一种用于混凝土喷射的模喷装置，其特征在于，模板组件包括动力装置，动力装置的输出端与滚筒连接；动力装置为液压马达或电机。