[发明专利]一种控制器的硬件在环测试方法和装置在审
| 申请号: | 202110361109.8 | 申请日: | 2021-04-02 |
| 公开(公告)号: | CN114661021A | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
| 发明(设计)人: | 张路;邵桂欣;黄颍华;刘三兵 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;姜精斌 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 控制器 硬件 测试 方法 装置 | ||
本发明提供了一种控制器的硬件在环测试方法和装置,涉及测试技术领域。所述方法包括:调用测试指令对应的测试用例集,并监测所述测试用例集中的虚拟按键状态;根据所述虚拟按键状态,确定虚拟驾驶模式信号;根据所述虚拟驾驶模式信号,配置和执行当前配置按键类别的虚拟驾驶模式的测试用例;根据配置和执行成功的测试用例,测试车辆的驾驶模式相关功能。本发明的技术方案解决了现有技术对驾驶模式测试的测试效率低的问题,减少了测试过程中修改和驾驶模式相关功能的测试用例的时间,提高测试效率。
技术领域
本发明涉及测试技术领域,特别涉及一种控制器的硬件在环测试方法和装置。
背景技术
驾驶模式是让驾驶员体验驾驶乐趣的一种模式设定,驾驶模式包括运动模式,舒适模式和经济模式。越来越多的乘用车配置驾驶模式。但是在开发测试阶段,每一种车型的驾驶模式均需要测试,每一种模式测试均需要编写测试用例,多种模式的测试增加了测试人员测试的复杂性和繁琐性,导致测试效率低。
发明内容
本发明实施例提供一种,以解决现有技术对驾驶模式的相关功能测试的测试效率低的问题。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
本发明实施例提供一种控制器的硬件在环测试方法,包括:
调用测试指令对应的测试用例集,并监测所述测试用例集中的虚拟按键状态;
根据所述虚拟按键状态,确定虚拟驾驶模式信号;
根据所述虚拟驾驶模式信号,执行当前配置按键类别的虚拟驾驶模式的测试用例;
根据配置成功的测试用例,测试车辆的驾驶模式相关功能。
可选的,所述监测所述测试用例集中的虚拟按键状态,包括:
若监控所述测试用例集中的所有配置按键状态均为未按下的状态,则确定再次上电后的当前驾驶模式为记忆驾驶模式;
其中,所述记忆驾驶模式为上一次车辆下电前所使用的驾驶模式。
可选的,所述监测所述测试用例集中的虚拟按键状态,还包括:
若控制器检测到虚拟按键发生预设动作时,根据所述虚拟按键的预设动作,生成第一预设指令;
根据所述第一预设指令,则确定当前驾驶模式为第一预设模式。
可选的,所述根据所述虚拟按键状态,确定虚拟驾驶模式信号,包括:
在当前驾驶模式为所述第一预设模式或者所述记忆驾驶模式的情况下,确定所述虚拟驾驶模式信号为双按键虚拟驾驶模式请求。
可选的,所述配置和执行当前配置按键类别的虚拟驾驶模式的测试用例,包括:
在所述双按键虚拟驾驶模式请求下,获取当前驾驶模式的按键类别;
根据所述按键类别,配置和执行与所述按键类别相匹配的虚拟驾驶模式的测试用例,并获取虚拟驾驶模式对应的总线驾驶模式;
其中,所述当前驾驶模式的按键类别包括:单按键配置的驾驶模式、双按键配置的驾驶模式以及三按键配置的驾驶模式。
可选的,所述配置和执行当前配置按键类别的虚拟驾驶模式的测试用例,包括:
从第一预设表中获取当前按键类别的变量与变量映射的对应关系;
根据所述变量与变量映射的对应关系,使双按键配置的虚拟驾驶模式的测试用例适用于三按键配置的驾驶模式的测试用例或者单按键配置的驾驶模式的测试用例;
其中,所述第一预设表至少存储多个实体环境下的第一信号类型的变量与变量映射,以及多个虚拟环境下的第二信号类型的变量与变量映射。
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