[发明专利]一种紧凑型摆动液压缸及其使用方法

权利要求书

1.一种紧凑型摆动液压缸，其特征在于：包括液压缸(1)、直线导向套(2)、螺旋导向套(3)、输出轴(4)、摆臂(5)、直线导向销(6)和螺旋导向销(7)；液压缸(1)与直线导向套(2)相连，液压缸(1)的活塞杆端与螺旋导向套(3)固定连接，螺旋导向套(3)上对称设置直线导向销(6)，输出轴(4)上对称设置螺旋导向销(7)，摆臂(5)固定套在输出轴(4)的轴端部；直线导向套(2)上开有直线导向槽；螺旋导向套(3)上开有螺旋导向槽；固定在螺旋导向套(3)上的直线导向销(6)插入直线导向套(2)的直线导向槽中；固定在输出轴(4)上的螺旋导向销(7)插入螺旋导向套(3)的螺旋导向槽中。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型摆动液压缸，其特征在于：液压缸(1)为单出杆双作用液压缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种紧凑型摆动液压缸，其特征在于：液压缸(1)的活塞杆端与螺旋导向套(3)通过第二螺母(10)锁紧连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种紧凑型摆动液压缸，其特征在于：摆臂(5)与输出轴(4)通过第一螺母(9)锁紧连接。

5.根据权利要求3所述的一种紧凑型摆动液压缸，其特征在于：摆臂(5)与输出轴(4)通过第一螺母(9)锁紧连接。

6.根据权利要求1、2或5所述的一种紧凑型摆动液压缸，其特征在于：直线导向销(6)和螺旋导向销(7)的个数均为两个。

7.根据权利要求3所述的一种紧凑型摆动液压缸，其特征在于：直线导向销(6)和螺旋导向销(7)的个数均为两个。

8.根据权利要求4所述的一种紧凑型摆动液压缸，其特征在于：直线导向销(6)和螺旋导向销(7)的个数均为两个。

9.权利要求1-8任一所述的一种紧凑型摆动液压缸的使用方法，其特征在于，将直线导向套(2)固定，摆臂(5)连接执行机构；对液压缸(1)的无杆腔或有杆腔通以压力油，由于直线导向销(6)被直线导向套(2)的直线导向槽约束，液压缸(1)的活塞杆伸出或缩回，带动螺旋导向套(3)无转动的作直线移动；由于螺旋导向销(7)被螺旋导向套(3)的螺旋导向槽约束，螺旋导向套(3)的直线移动带动输出轴(4)旋转，输出轴(4)的旋转带动摆臂(5)摆动。