[发明专利]一种锚杆台车及其锚杆单元

说明书

本发明公开了一种锚杆台车及其锚杆单元，包括推进梁、锚杆推进器、凿岩机、锚杆库和注浆管；推进梁的后端设置有固定座，锚杆推进器和凿岩机均以位置可切换的方式设置于固定座，且均与切换机构连接，切换机构能够逐次带动锚杆推进器和凿岩机在锚杆孔工位和闲置工位之间来回切换；推进梁的宽度侧设置有夹持机构和机械手；机械手能够抓取非注浆工位的注浆管并带动注浆管在非注浆工位和注浆工位之间来回切换，还能够抓取锚杆库装载的锚杆并带动锚杆运动至锚杆孔工位。该锚杆单元，作业过程主要由锚杆单元自身完成，减少了人的参与，大大降低了作业人员的安全风险和劳动强度，并且自动化程度高，施工工序衔接紧促，大大提升了施工效率。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种锚杆台车及其锚杆单元。

背景技术

目前锚杆支护作为钻爆法矿山与隧道施工中广泛应用的一种加固支护方式，通常采用风动凿岩机钻孔或凿岩台车钻孔，然后由简易台架或吊篮辅助人工注浆、安装锚杆。该种作业方式，不仅劳动强度大，效率低，作业人员安全风险较高。

综上所述，如何解决锚杆支护的劳动强度大、效率低和作业人员安全风险高的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种锚杆台车及其锚杆单元，以解决锚杆支护的劳动强度大、效率低和作业人员安全风险高的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种锚杆台车的锚杆单元，包括推进梁、锚杆推进器、凿岩机、锚杆库和注浆管；

所述推进梁的后端设置有固定座，所述固定座上设置有切换机构，所述锚杆推进器和所述凿岩机均以位置可切换的方式设置于所述固定座，且均与所述切换机构连接，所述切换机构能够逐次带动所述锚杆推进器和所述凿岩机在锚杆孔工位和闲置工位之间来回切换；

所述推进梁的宽度侧设置有夹持机构和机械手；所述夹持机构用于夹持所述注浆管以使其保持在非注浆工位，所述机械手能够抓取所述非注浆工位的注浆管并带动所述注浆管在所述非注浆工位和注浆工位之间来回切换；

所述锚杆库设置于所述推进梁的轴向平行侧，且所述锚杆库与所述机械手位于同侧，所述机械手还能够抓取所述锚杆库装载的锚杆并带动所述锚杆运动至所述锚杆孔工位。

优选地，所述锚杆库通过锚杆支架连接于所述推进梁的梁身。

优选地，所述夹持机构设置在所述锚杆支架上。

优选地，所述固定座上设置有第一托盘、第二托盘、位于所述第一托盘与第二托盘之间的可移动托盘，所述第一托盘、第二托盘和可移动托盘三者具有共向的滑槽，且所述滑槽的方向与所述推进梁的延伸方向垂直，所述锚杆推进器滑设于所述第一托盘的滑槽内，所述凿岩机滑设于所述第二托盘的滑槽内，所述切换机构包括第一推杆和第二推杆，所述第一推杆用于带动所述锚杆推进器滑入和滑出所述可移动托盘，所述第二推杆用于带动所述凿岩机滑入和滑出所述可移动托盘，所述可移动托盘能够沿所述推进梁的延伸方向滑动，且当所述锚杆推进器位于所述可移动托盘时，所述锚杆推进器处于所述锚杆孔工位，当所述凿岩机位于所述可移动托盘时，所述凿岩机处于所述锚杆孔工位。

优选地，所述推进梁的梁身上还设置有位于所述推进梁的前部的前端扶钎器和位于所述推进梁的中部的中间扶钎器，所述推进梁的梁身上还设置有第一扶钎驱动器和第二扶钎驱动器，所述第一扶钎驱动器用于驱动所述前端扶钎器自其所在钻孔工位和非钻孔工位来回切换，所述第二扶钎驱动器用于驱动所述中间扶钎器自其所在扶钎工位和非扶钎工位来回切换。

优选地，所述机械手设置在所述推进梁的梁身。

优选地，所述机械手包括固定于所述推进梁的梁身的安装座、与所述安装座枢轴铰接的夹紧支架、用于驱动所述夹紧支架绕其在所述安装座上的铰接枢轴转动的驱动组件、与所述夹紧支架的前端铰接的颚板和用于驱动所述颚板的颚板驱动器，所述颚板驱动器能够驱动所述颚板向所述夹紧支架的前端靠近和远离以实现抓取和释放动作。