[发明专利]一种具有无线数字图像传输模块的水质在线监测无人机

权利要求书

1.一种具有无线数字图像传输模块的水质在线监测无人机，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的顶端固定连接有保护箱(2)，所述保护箱(2)的顶端内侧固定连接有接收天线(5)，所述保护箱(2)的内侧固定连接有信号发射机(3)和信号接收机(4)，所述无人机主体(1)内侧的收放线机构处连接有拉绳(9)，所述拉绳(9)的底端可拆卸连接有对水质进行检测的监测仪(6)，所述无人机主体(1)的一端固定连接有对监测仪(6)进行支撑防护的支撑装置(8)，所述无人机主体(1)的一端固定连接有限位装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种具有无线数字图像传输模块的水质在线监测无人机，其特征在于：所述数字多载频无线图像传输设备由信号发射机(3)、信号接收机(4)和接收天线(5)组成。

3.根据权利要求1所述的一种具有无线数字图像传输模块的水质在线监测无人机，其特征在于：所述信号发射机(3)由视频图像采集、MPEG2图像编码、COFDM编码、加密控制、控制电路、信号放大器、混频、高放、滤波、发射天线及电源组成。

4.根据权利要求1所述的一种具有无线数字图像传输模块的水质在线监测无人机，其特征在于：所述信号接收机(4)由控制电路、信号放大器、接收天线及电源组成。

5.根据权利要求1所述的一种具有无线数字图像传输模块的水质在线监测无人机，其特征在于：所述限位装置(7)包括第一限位筒(701)、第二限位筒(702)、第三限位筒(703)、第一挡环(704)、第二挡环(705)和挡杆(706)，所述无人机主体(1)的一端固定连接有第一限位筒(701)，所述第一限位筒(701)内侧滑动连接有第二限位筒(702)，所述第二限位筒(702)的内侧滑动连接有第一限位筒(701)，所述拉绳(9)的外侧固定连接有第一挡环(704)和第二挡环(705)，且第一挡环(704)设置在第三限位筒(703)的内侧，第二挡环(705)设置在第三限位筒(703)的底端。

6.根据权利要求5所述的一种具有无线数字图像传输模块的水质在线监测无人机，其特征在于：所述第二限位筒(702)的顶端固定连接有挡杆(706)，且挡杆(706)的个数总共有两个，且对称分布在第二限位筒(702)竖直中心线的左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种具有无线数字图像传输模块的水质在线监测无人机，其特征在于：所述拉绳(9)依次贯穿第一限位筒(701)、第二限位筒(702)和第三限位筒(703)。

8.根据权利要求1所述的一种具有无线数字图像传输模块的水质在线监测无人机，其特征在于：所述支撑装置(8)包括连接杆(801)、连接筒(802)、第一电磁铁(803)、弹簧(804)、第二电磁铁(805)、移动块(806)和托板(807)，所述无人机主体(1)的一端固定连接有连接杆(801)，所述连接杆(801)的另一端固定连接有连接筒(802)，所述连接筒(802)的内侧固定连接有第一电磁铁(803)，所述第一电磁铁(803)的另一端固定连接有弹簧(804)，所述弹簧(804)的另一端固定连接有第二电磁铁(805)，所述第二电磁铁(805)的另一端固定连接有移动块(806)，且移动块(806)与连接筒(802)滑动连接，所述移动块(806)的另一端固定连接有托板(807)。

9.根据权利要求8所述的一种具有无线数字图像传输模块的水质在线监测无人机，其特征在于：所述托板(807)的个数总共有四个，且均匀的分布在连接筒(802)的四周。

10.根据权利要求8所述的一种具有无线数字图像传输模块的水质在线监测无人机，其特征在于：所述第一电磁铁(803)和第二电磁铁(805)通电后磁性相异。