[发明专利]一种物资全域感知系统及方法

权利要求书

1.一种物资全域感知系统，其特征在于，包括感知单元和存放单元，所述存放单元包括仓储笼、立库区和平库区，其中立库区的物资存放空间分层，平库区的物资存放空间不分层，立库区和平库区内的物资贴设电子标签，仓储笼内物资以仓储笼的电子标签统一表示；所述感知单元通过设置在存放单元所处区域内的固定终端或移动终端的读写器对电子标签进行识别、读取或修改，并通过处理模块进行数据记录、统计或整理并上传服务器。

2.根据权利要求1所述的一种物资全域感知系统，其特征在于，所述电子标签为带有位移传感器的有源RFID电子标签，所述电子标签仅在接收到读写器信号或位移传感器感知到位移时向外发射信号。

3.根据权利要求2所述的一种物资全域感知系统，其特征在于，所述感知单元还包括功率调节模块，用于调节立库区和平库区内读写器的发射功率，当单个读写器信号范围内的电子标签的数据和位置在预设时长内没有发生变化时，功率调节模块降低读写器功率，缩小信号范围，直至信号范围刚好覆盖原范围内最远的电子标签。

4.根据权利要求1所述的一种物资全域感知系统，其特征在于，所述仓储笼包括仓储笼主体，以及：

容纳仓，位于仓储笼主体内，不同容纳仓之间通过隔板隔开；

物件入口分类机构，设置于容纳仓上方，并通过分类出口连接容纳仓；

称重机构，设置于容纳仓底部，分别测量每个容纳仓内物资总重量；

计量单元，通过预先记录的物资单件重量和总重量实时计算容纳仓内物资件数并修改电子标签信息。

5.根据权利要求4所述的一种物资全域感知系统，其特征在于，所述物件入口分类机构包括入口通道、漏斗形的滤网、中心管以及驱动机构，所述滤网与入口通道内侧转动连接，所述中心管顶部连接滤网中心，所述入口通道下部弯折，底部出口为第一分类出口，连接第一容纳仓，所述中心管向下穿透入口通道下部侧壁，中心管底部管口为第二分类出口，连接第二容纳仓，所述驱动机构连接中心管并驱动中心管转动，中心管顶部设有活动门。

6.根据权利要求5所述的一种物资全域感知系统，其特征在于，所述中心管的重心与旋转中心不重合，中心管还设有配重片，所述配重片位于滤网与入口通道底部之间的中心管管壁外侧，且至少为两片，每片配重片之间的重量不相等。

7.一种物资全域感知方法，适用于如权利要求1-6中任意一项所述的感知系统，其特征在于，包括以下步骤：

入库：物资进入立库区时，固定终端或移动终端读取并记录新的电子标签信息；物资进入平库区时，移动终端跟随并读取记录电子标签信息，并记录物资移动轨迹，直至物资到达指定库位，库位附近固定终端尝试读取电子标签，如无法读取则扩大信号范围，如仍无法读取，则沿用移动终端最后采集到的数据；物资进入仓储笼时，仓储笼根据重量计算物资件数并修改电子标签信息，由附近移动终端或固定终端读取；

信息更新：当立库区或平库区的物资对应的电子标签发生位移时，主动发送射频信号，由附近终端接收并更新服务器上的信息；仓储笼内物件数发生变化，则主动发送射频信号，由附近终端接收并更新服务器上的信息；

出库：立库区和平库区的物资出库过程中，沿途移动终端或固定终端实时记录位置信息，直至电子标签移动出所有终端的信号范围。

8.根据权利要求7所述的一种物资全域感知方法，其特征在于，平库区或立库区的入库步骤完成后，当单个终端的读写器信号范围内的电子标签的数据和位置在预设时长内没有发生变化时，降低读写器功率，缩小信号范围，直至信号范围刚好覆盖原范围内最远的电子标签，当电子标签移动时，电子标签发送信号，读写器重新扩大信号范围。