[发明专利]一种移动设备的图像显示方法及装置在审
申请号: | 202110360157.5 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN113194246A | 公开(公告)日: | 2021-07-30 |
发明(设计)人: | 王水根;王祥;徐召飞 | 申请(专利权)人: | 烟台艾睿光电科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G01P3/38;B60R1/00 |
代理公司: | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人: | 段晓玲 |
地址: | 264010 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 设备 图像 显示 方法 装置 | ||
1.一种移动设备的图像显示方法,其特征在于,包括:
获取所述移动设备的实时速度及与所述移动设备同步移动的摄像装置所摄图片的实际视场角;
根据所述实时速度计算所述移动设备的图像显示装置显示所述所摄图片的理想视场角;
根据所述理想视场角计算所述实际视场角的变化参量;
根据所述变化参量对所述所摄图片进行调整以便在所述图像显示装置中显示。
2.根据权利要求1所述移动设备的图像显示方法,其特征在于,所述获取所述移动设备的实时速度包括:
获取所述摄像装置所摄实时视频流;
根据所述实时视频流中的第一帧图像、第二帧图像计算所述第一帧图像中像素点的实时水平移动速度;
根据所述像素点的实时水平移动速度以及预存的像素点水平移动速度与移动设备移动速度的对应关系计算所述移动设备的实时速度;
其中,所述第一帧图像、第二帧图像为所述实时视频流中的前后两帧图像。
3.根据权利要求2所述移动设备的图像显示方法,其特征在于,所述根据所述实时视频流中的第一帧图像、第二帧图像计算所述第一帧图像中像素点的实时水平移动速度,包括:
分别在所述第一帧图像、第二帧图像的对应位置处截取大小一致的第一、第二图像块;
分别在所述第一、第二图像块的对应位置处截取大小一致的第一、第二图像像素列组;
获取所述第二图像块中与所述第一图像像素列组最匹配的图像像素列组,记为预设图像像素列组;
所述预设图像像素列组与所述第二图像像素列组在水平方向产生的像素位移量即为所述第一帧图像中像素点的实时水平移动速度。
4.根据权利要求3所述移动设备的图像显示方法,其特征在于,所述分别在所述第一帧图像、第二帧图像的对应位置处截取大小一致的第一、第二图像块,包括:
在所述第一帧图像、第二帧图像的同侧边缘的对应位置处分别截取大小一致的所述第一、第二图像块。
5.根据权利要求3所述移动设备的图像显示方法,其特征在于,所述获取所述第二图像块中与所述第一图像像素列组最匹配的图像像素列组,记为预设图像像素列组,包括:
采用与所述第一图像像素列组大小一致的滑窗,以特定步长沿所述第二图像块滑动并获取与所述第一图像像素列组大小一致的一个或多个图像像素列组;
计算所述第一图像像素列组与所述一个或多个图像像素列组中的图像像素列组的相似度;
所述一个或多个图像像素列组中与所述第一图像像素列组相似度最高的图像像素列组即为所述预设图像像素列组。
6.根据权利要求2所述移动设备的图像显示方法,其特征在于,所述像素点水平移动速度与移动设备移动速度的对应关系通过如下方法确定:
采集与所述移动设备同步移动的摄像装置所摄图片中预设目标位置处的像素点在所述移动设备以不同速度移动时的水平移动速度;
建立所述像素点水平移动速度与所述移动设备移动速度的对应关系。
7.根据权利要求1所述移动设备的图像显示方法,其特征在于,所述根据所述实时速度计算所述移动设备的图像显示装置显示所述所摄图片的理想视场角,包括:
在所述移动设备以预设速度移动时,采集一个或多个视场角下所述移动设备图像显示装置的一个或多个显示图像;
在所述一个或多个显示图像中,与人眼感知系统最匹配的显示图像所对应的视场角即为所述理想视场角。
8.根据权利要求1所述移动设备的图像显示方法,其特征在于,所述实际视场角的变化参量包括:所述实际视场角的数字变倍倍数和/或光学变倍倍数。
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