[发明专利]一种用于柔性涂胶系统的产品固定工装

权利要求书

1.一种用于柔性涂胶系统的产品固定工装，其特征在于：包括：

定位平台（1）；

模板支架（2），其安装在所述定位平台（1）的上表面；

侧边仿形定位组（3），其包括安装在所述模板支架（2）表面并围绕汽车外盖板（10）边缘分布的若干定位仿形块（301），若干所述定位仿形块（301）之间设置有让位槽（302），定位仿形块（301）的内侧设置有第一仿形槽（304），部分相邻两个所述定位仿形块（301）顶端设置有侧边槽口相对并且相对所述第一仿形槽（304）表面下沉的定位槽（303）；

胶线支撑组（4），其包括若干安装在所述模板支架（2）上并位于若干所述定位仿形块（301）中部的涂胶支撑块（401），所述涂胶支撑块（401）支撑在汽车外盖板（10）中部涂胶位置的下方；

预定位机构（5），其为安装在若干所述定位仿形块（301）四周定位平台（1）上的若干个，所述预定位机构（5）均包括安装在定位平台（1）上的升降组件（501）、活动安装在所述升降组件（501）上的伸缩气缸（502）以及能拆卸的安装在所述伸缩气缸（502）顶杆（506）前端的预限位仿形块（503），加热带（9）沿着所述定位槽（303）和第一仿形槽（304）的上表面设置，所述预限位仿形块（503）与下方所述加热带（9）的对应位置设有传热板（513），所述伸缩气缸（502）的顶杆（506）能贯穿所述让位槽（302），预限位仿形块（503）的内侧设置有第二仿形槽（504），所述第一仿形槽（304）和第二仿形槽（504）的内侧壁均与汽车外盖板（10）边缘相互配合，当所述预限位仿形块（503）卡设在相邻两个对应配合的所述定位槽（303）内时，所述第二仿形槽（504）与第一仿形槽（304）的槽底位于同一水平面上，所述第二仿形槽（504）与第一仿形槽（304）的内侧壁位于同一曲面上；

吸盘组（6），包括若干安装在定位仿形块（301）与涂胶支撑块（401）间所述模板支架（2）上的吸盘（601）。

2.根据权利要求1所述的一种用于柔性涂胶系统的产品固定工装，其特征在于：所述定位平台（1）的上表面倾斜设置，所述模板支架（2）通过锁紧件（7）定位安装在所述定位平台（1）的上表面，并且定位平台（1）位于下端的表面设置有若干用于支撑在所述模板支架（2）一侧下方的支撑限位块（8）。

3.根据权利要求1所述的一种用于柔性涂胶系统的产品固定工装，其特征在于：所述升降组件（501）均包括垂直与所述定位平台（1）安装的导向轨（505），沿着所述导向轨（505）滑动安装有升降滑块（507），所述伸缩气缸（502）垂直与所述导向轨（505）安装在所述升降滑块（507）上，平行于所述导向轨（505）还转动设置有丝杠（508），所述升降滑块（507）通过丝杠螺母（509）配合套装在所述丝杠（508）上，若干所述丝杠（508）通过动力组件驱动旋转。

4.根据权利要求3所述的一种用于柔性涂胶系统的产品固定工装，其特征在于：所述动力组件包括分别安装在所述丝杠（508）一端的皮带轮（510），若干所述皮带轮（510）之间通过皮带（511）连接，其中一根所述丝杠（508）通过电机（512）驱动旋转。

5.根据权利要求1所述的一种用于柔性涂胶系统的产品固定工装，其特征在于：若干所述预限位仿形块（503）设置在所述汽车外盖板（10）弧形边缘的四周。

6.根据权利要求1所述的一种用于柔性涂胶系统的产品固定工装，其特征在于：所述吸盘（601）的下方设置有Z型钢板（602），所述Z型钢板（602）的下端通过螺钉固定在所述模板支架（2）上。