[发明专利]一种可依据叶片大小实现归纳的瓜片采摘装置及其采摘方法

说明书

本发明公开了一种可依据叶片大小实现归纳的瓜片采摘装置，包括箱体，箱体底部设置有高度调节装置，箱体一侧设置有采摘装置，箱体内部设置有传动装置和筛选机构，筛选机构为箱体一侧内壁开设有多组第二限位槽，第二限位槽内壁滑动连接有滑块，滑块一侧固定连接有弹簧，弹簧另一端与第二限位槽一侧内壁固定连接，滑块顶部固定连接有第六支杆，第六支杆外壁固定连接有第一筛板和第二筛板，第一筛板和第二筛板间固定连接有2个连接杆。本发明通过设置的筛选机构，筛板在茶叶筛选过程中振动，使得筛选更加充分，避免部分筛孔在筛选时堵塞导致茶叶分类后仍有混合现象，减少后期人工再次筛选的工作，提高茶叶筛选的精度，提升茶叶品质。

技术领域

本发明涉及瓜片采摘技术领域，尤其涉及一种可依据叶片大小实现归纳的瓜片采摘装置及其采摘方法。

背景技术

瓜片是中华传统历史名茶，属绿茶特种茶类，是中国十大名茶之一，产自安徽省六安市大别山一带，清为朝廷贡茶，具有悠久的历史底蕴和丰厚的文化内涵。瓜片每逢谷雨前后十天之内采摘，采摘时取二、三叶，求“壮”不求“嫩”。

近年来，大量茶农通过选择机械化采摘，既可改善由于人力短缺造成的资源浪费，又可以结合茶叶加工机械化可进一步推进茶产业的规模化与标准化。但现如今的采茶机技术较差，自动采茶机智能化程度较低，易将老叶、老梗采下，因而对茶树冠面要求高，不适合一般优质茶叶的采摘。另外，虽然采茶机相比于手工采茶有众多优势，但由于茶叶采摘的时间性强、周期短，采茶机得到的茶叶层次参差不齐，还需要后续人工的分类，增加了人力成本。因此，亟需一种可依据叶片大小实现归纳的瓜片采摘装置来解决此类问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可依据叶片大小实现归纳的瓜片采摘装置及其采摘方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种可依据叶片大小实现归纳的瓜片采摘装置，包括箱体，箱体底部设置有高度调节装置，箱体一侧设置有采摘装置，箱体内部设置有传动装置和筛选机构，筛选机构为箱体一侧内壁开设有多组第二限位槽，第二限位槽内壁滑动连接有滑块，滑块一侧固定连接有弹簧，弹簧另一端与第二限位槽一侧内壁固定连接，滑块顶部固定连接有第六支杆，第六支杆外壁固定连接有第一筛板和第二筛板，第一筛板和第二筛板均倾斜设置且倾斜角度相反，第一筛板表面筛选孔孔径大于第二筛板表面筛选孔孔径，第一筛板和第二筛板间固定连接有2个连接杆。

优选地，传动装置为箱体一侧开设有进料口，箱体一侧内壁固定连接有第四支杆和第五支杆，第四支杆与第五支杆外壁分别套接有第一套管和第二套管，第一套管与第二套管外壁转动连接有同一传送带，第二套管外壁固定连接有击打杆，箱体一侧内壁固定连接有第三支杆，第三支杆外壁转动连接有第三套管，第三套管与传动带上表面间距离较小，第三套管外壁设置有细短刷毛。

优选地，采摘机构为箱体一侧外壁固定连接有采摘杆，采摘杆另一端转动连接有一组采摘板，一组采摘板内侧固定连接有多组采摘夹，采摘夹为橡胶材质，一组采摘板外侧固定连接有第二支杆，第二支杆另一端固定连接有第一锥齿轮，箱体一侧外壁固定连接有进料板，进料板设置在采摘夹底部，且进料板远离进料口一端高度高于靠近进料口一端，进料板靠近进料口一侧固定连接有连板，连板与传送带上表面自然接触。

优选地，箱体前端底部固定连接有支块，支块顶部固定连接有电机，电机的输出轴固定连接有第一支杆，第一支杆另一端固定连接有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合。

优选地，高度调节装置为箱体底部固定连接有多个伸缩架，伸缩架末端其中一个支架固定连接有固定杆，固定杆底部开设有通孔，另一个支架固定连接有承重板，承重板一侧开设有第一限位槽，固定杆在第一限位槽内滑动，第一限位槽底部开设有多个固定槽，固定槽贯穿承重板底部，固定槽了固定连接有固定螺栓，固定螺栓伸入固定杆的通孔内，承重板底部固定连接有车轮。

优选地，第一支杆外壁与第一套管外壁转动连接有同一皮带。