[发明专利]一种立体仓智能取料机器人

说明书

本发明公开了一种立体仓智能取料机器人，它涉及机器人技术领域，其包括机器人主体，所述机器人主体上设置有用以抓取料框的机械手，机器人主体上设置有用以承载料框的载物台，所述机器人主体上还设置有操作面板、红外传感器及红外摄像头；主控模块，所述主控模块设置在机器人主体内，物联网模块，所述物联网模块设置在机器人主体内，物联网模块电性连接主控模块，AR眼镜，所述AR眼镜设置在机器人主体上，AR眼镜上设置有AR摄像头，AR摄像头电性连接AR眼镜，AR眼镜通过无线通讯网络连接物联网模块。采用上述技术方案后，本发明能够代替人工，提高效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种立体仓智能取料机器人。

背景技术

立体仓是应用在工厂等场景，用于存储物料的仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为立体仓库。

现有的仓库取料时，一般都是通过人工进行取料，人工通过推车在仓库中取料然后通过推车运输，由于搬运货物或者推动推车皆是体力劳动，人工在长久的工作过程中容易因为体力缺失和疲惫等造成取料错误等，从而造成效率降低等风险。

因此需要通过机器人取料代替人工取料，解决人工取料过程中可能造成的取料错误等问题，提高取料效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够代替人工，提高效率的立体仓智能取料机器人。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：

一种立体仓智能取料机器人，其包括机器人主体，所述机器人主体上设置有用以抓取料框的机械手，机器人主体上设置有用以承载料框的载物台，所述机器人主体上还设置有操作面板、红外传感器及红外摄像头；

主控模块，所述主控模块设置在机器人主体内，所述主控模块电性连接所述机械手、操作面板、红外传感器及红外摄像头；

物联网模块，所述物联网模块设置在机器人主体内，物联网模块电性连接主控模块，所述物联网模块通过无线通讯网络与云服务平台连接，云服务平台通过无线通讯网络连接终端设备；

AR眼镜，所述AR眼镜可转动的设置在机器人主体上，AR眼镜上设置有AR摄像头，AR摄像头电性连接AR眼镜，AR眼镜通过无线通讯网络连接物联网模块。

进一步，还包括供机器人主体行走的轨迹通道，所述机器人主体通过终端设备控制在轨迹通道上行走。

进一步，所述终端设备内存储有物料信息、与物料对应的条形码信息、轨迹通道信息、机器人主体信息及物料订单信息。

进一步，所述机器人主体上还设置有显示屏幕，所述显示屏幕与主控模块电性连接。

进一步，所述载物台上设置有感应器，感应器为重量感应器或体积感应器，所述感应器为重量感应器或体积感应器电性连接所述主控模块。

进一步，所述机器人主体上还设置有电源，所述电源为充电锂电池或插电电源。

进一步，所述机器人主体的底部设置有供机器人主体移动的脚轮。

进一步，所述的物联网模块为NB-IOT模块或5G模块或4G模块或3G模块或2G模块，NB-IOT模块或5G模块或4G模块或3G模块或2G模块与主控模块电性连接，与终端设备通过无线通讯网络连接。

采用上述技术方案后，本发明立体仓智能取料机器人，通过AR眼镜上的AR摄像头扫描料框，并将扫描数据传递到终端设备，终端设备做出相应反馈并向机器人主体发送指令，主控模块控制机械手抓取对应料框并放置在载物台上，完成立体仓的取料，通过机器人取料代替人工取料，节约了人工，提高了效率。

附图说明