[发明专利]一种电梯控制柜可靠性地面等效验证系统及方法有效

专利信息
申请号: 202110359581.8 申请日: 2021-04-02
公开(公告)号: CN112978523B 公开(公告)日: 2023-09-19
发明(设计)人: 张云;邱成东;邓涛;林育海;黄冠英 申请(专利权)人: 日立电梯(中国)有限公司;日立楼宇技术(广州)有限公司
主分类号: B66B1/00 分类号: B66B1/00;B66B1/34;B66B5/00;B66B11/04
代理公司: 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 代理人: 姚迎新
地址: 510000 广东省广州市天*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 电梯 控制 可靠性 地面 等效 验证 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种电梯控制柜可靠性地面等效验证系统,其特征在于:包括待验证装置、负载模拟装置和验证控制装置;所述待验证装置包括电梯控制柜及电梯曳引机,所述电梯控制柜与所述电梯曳引机电连接;所述负载模拟装置包括负载控制柜和负载电机;所述负载控制柜与电流传感器闭环连接;所述负载电机与所述电梯曳引机的动力输出端传动连接;所述验证控制装置分别与所述电梯控制柜和所述负载控制柜电连接;所述负载控制柜包含负载力矩电流控制模块;所述验证控制装置包括负载电流输入模块;所述负载电流输入模块将指令输送到所述负载力矩电流控制模块,所述负载力矩电流控制模块分别与所述电流传感器及所述负载电机构成闭环连接;

所述负载电流输入模块将需要模拟的电流曲线处理后的数据转换成模拟量后传送到所述负载力矩电流控制模块;所述负载力矩电流控制模块按设定曲线驱动负载电机输出负载力矩,再通过所述电流传感器实时监测待验证装置克服此力矩而给出的电梯曳引机电机电流,再将电流数据反馈给到所述负载力矩电流控制模块实现模拟加载的闭环控制。

2.根据权利要求1所述的一种电梯控制柜可靠性地面等效验证系统,其特征在于:所述验证控制装置还包括温度检测及显示模块和层高信息输入模块;所述验证控制装置的急停开关及温度限制继电器串联在所述电梯控制柜的安全回路当中,所述电梯控制柜向所述验证控制装置及所述负载控制柜发出起动或停止指令,所述负载模拟装置根据此指令同步实现负载的加载及停止;所述负载电流输入模块根据塔上电梯运行电流曲线数据拾取出电梯上下行运行的关键时间点,用于负载电流闭环控制的前馈时间控制。

3.根据权利要求2所述的一种电梯控制柜可靠性地面等效验证系统,其特征在于:所述温度检测模块包含的温度传感器设置在所述电梯控制柜内所需测试的部件中,用于实时监控各测试点的温度,并在设定值温度值以上时输出报警或停止指令。

4.根据权利要求2所述的一种电梯控制柜可靠性地面等效验证系统,其特征在于:所述温度显示模块用于显示各温度传感器的实时数值及输入温度限制值,同时生成相应时间曲线并自动保存在所述验证控制装置内存或硬盘当中。

5.根据权利要求2所述的一种电梯控制柜可靠性地面等效验证系统,其特征在于:所述层高信息输入模块根据实际的电梯层高及电梯提升高输入相应信息,复用电梯曳引机编码器信号实现楼层平层及限位开关信号的模拟,所述电梯控制柜根据电梯曳引机编码器信号实现距离控制。

6.根据权利要求1所述的一种电梯控制柜可靠性地面等效验证系统,其特征在于:所述电流传感器装设在所述电梯控制柜与所述电梯曳引机的动力电线上,所述电流传感器用于采集所述电梯曳引机的实时电流。

7.根据权利要求1所述的一种电梯控制柜可靠性地面等效验证系统,其特征在于:还包括基础及基座和电源设备;所述电梯曳引机和所述负载电机均架设安装在所述基础及基座上;所述电源设备用于所述电梯控制柜、负载控制柜及验证控制装置的供电。

8.一种基于权利要求1所述的电梯控制柜可靠性地面等效验证系统的等效验证方法,其特征在于,包括以下步骤:

步骤S1:首先确认负载模拟装置的额定输出功率大于等于待验证装置的额定输出功率,并将待验证电梯曳引机安装到安装位,并将所述电梯曳引机的动力输出端与所述负载模拟装置动力连接,将待验证电梯控制柜与所述电梯曳引机及验证控制装置电连接;

步骤S2:将验证控制装置温度检测模块引出的温度传感器设置或预埋在待验证电梯控制柜内所需测试的部件中,将电流传感器磁环套接到电梯控制柜与电梯曳引机的动力电线上;

步骤S3:用示波器获取待验证装置或者与其相同规格的电梯控制柜及曳引机在塔上安装的样梯全程上下运行一周期的电机电流有效值曲线;

步骤S4:将步骤S3示波器获取的电流曲线转化为规律采样率的数据文件;

步骤S5:将步骤S4得到的数据文件导入或输入验证控制装置中负载电流输入模块,负载电流输入模块自动识别数据关键起始点,使负载模拟装置可在待验证电梯控制柜起动时同步施加反向的转矩负载;同时,负载电流输入模块将处理后的数据传输到负载控制柜中电流曲线生成模块,用以生成负载模拟力矩,此力矩的输出与电流传感器构成闭环控制;

步骤S6:根据待验证的电梯控制柜运行工况对验证控制装置设置电梯运行参数,其中,电梯层高、电梯提升高H,如果步骤S3实测的电流曲线数据对应塔上电梯提升高度小于所需测试的高度,需要进行修正:增加运行时间T=(H验证-H实测)/V电梯额定速度,负载模拟力矩曲线自动在中间匀速段增加时间长度为T的匀速力矩模拟量;又如,模拟上班高峰——满载上行、空载下行工况,则步骤S3需要分别测出满载上行全程、空载下行全程的电流曲线,分别输入验证控制装置,负载电流输入模块自动合成整个运行周期曲线,反之,下班高峰——空载上行、满载下行工况也用同样方法实现,同时输入待验证的电梯控制柜所监测主要部件的温升使用限值;

步骤S7:通过验证控制装置读取模拟运行中控制柜主要部件的温升情况、电梯曳引机运行电流和运行次数。

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