[发明专利]一种智慧园林管理方法

说明书

本发明公开了一种智慧园林管理方法，涉及智慧园林技术领域，S1、利用中央控制模块建立园林地图模型，并储存园林所有的进出口照片；S2、利用数据采集模块对园林内的各项信息数据进行采集，并发送至中央控制模块和返航规划模块；S3、根据S2中信息采集模块发送的信息数据，利用返航规划模块对监控无人机的返航航线进行规划；S4、利用返程规划模块对园林内部迷路的游客进行返程路径的规划；S5、根据S2中信息采集模块采集的信息数据，利用中央控制模块控制管理执行模块执行相应的操作，本发明利用返航规划模块，可以保证监控无人机按照最短航线返航的同时，对返航路途中的障碍物进行避让，避免监控无人机在返航过程中与障碍物发生碰撞导致损毁。

技术领域

本发明涉及智慧园林技术领域，具体是一种智慧园林管理方法。

背景技术

智慧园林运用了新一代信息技术，建立智慧园林大数据库，将人与自然联系起来，达到人与自然互感、互知和互动的效果，使得人可以更加的亲近自然、爱护自然，使得自然可以反馈舒适、健康的环境给人类，实现智慧共赢；

现有技术的智慧园林在使用时存在以下问题：

1、现有的低素质游客在游览观光智慧园林时，会对智慧园林的环境或者设备造成破坏，增加了智慧园林的运营成本；

2、在对智慧园林进行无人机高空监控时，为了保证无人机的顺利返航，无法充分的利用无人机的剩余电量尽可能大的扩大监控范围；

3、当游客在智慧园林内部迷路时，在不记得具体进出口名称的情况下，无法准确的返程，需要花费较多的时间和精力；

所以，人们急需一种智慧园林管理方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧园林管理方法，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧园林管理方法，该管理方法包括以下步骤：

S1、利用中央控制模块建立园林地图模型，并储存园林所有的进出口照片；

S2、利用数据采集模块对园林内的各项信息数据进行采集，并发送至中央控制模块和返航规划模块；

S3、根据S2中信息采集模块发送的信息数据，利用返航规划模块对监控无人机的返航航线进行规划；

S4、利用返程规划模块对园林内部迷路的游客进行返程路径的规划；

S5、根据S2中信息采集模块采集的信息数据，利用中央控制模块控制管理执行模块执行相应的操作。

根据上述技术方案，在步骤S1中，所述中央控制模块包括芯片控制单元、存储数据库、地图导入单元和坐标赋予单元；

所述芯片控制单元内部写入程序，用于对数据采集模块所采集的信息数据进行智能化判断，以便于根据采集的信息数据执行相应的操作，所述存储数据库用于对园林进出口照片进行存储，使得当游客迷路，并且不记得具体的进出口的名称时，可以根据游客进入园林时的记忆，从存储数据库中选取对应的进出口照片作为出口，进行返程路径的规划，所述地图导入单元用于将园林的平面地图导入中央控制模块，所述坐标赋予单元用于在园林的平面地图上建立平面直角坐标系，并对园林地图上的每一个点赋予坐标值，使得可以对园林内部每一个点的定位，实现对园林的数字化管理；

所述数据采集模块的输出端电性连接芯片控制单元的输入端，所述芯片控制单元的输出端电性连接管理执行模块的输入端，所述坐标赋予单元的输出端电性连接地图导入单元的输入端，所述地图导入单元的输出端电性连接芯片控制单元的输入端，所述芯片控制单元与存储数据库电性连接。

根据上述技术方案，在步骤S2中，所述数据采集模块包括水分传感器、监控无人机、亮度传感器和气象传感设备；