[发明专利]投影装置和图案投射方法

权利要求书

1.一种投影装置，包括：

多个光源，配置成可发射不同颜色的光束；

与所述多个光源对应的多个衍射光学元件，设置在所述多个光源的光路下游，其中每个衍射光学元件可接收对应的光源发射的光束，调制后在一投射平面上投射出相应图案，

其中所述多个衍射光学元件包括第一衍射光学元件和第二衍射光学元件，所述多个光源包括与所述第一衍射光学元件和第二衍射光学元件对应的第一光源和第二光源，所述第一衍射光学元件和第二衍射光学元件与对应的第一光源和第二光源同心设置，所述第一光源的光轴方向垂直于所述投射平面，所述第二光源的光轴方向非垂直于所述投射平面，且所述第二光源的光轴指向所述第一光源的光轴与所述投射平面的交点，并对第二光源的光轴方向与投射平面法向之间的夹角进行设置，以对图案进行校正；其中每个所述衍射光学元件在所述投射平面上投射出的图案至少部分重合。

2.根据权利要求1所述的投影装置，其中所述多个衍射光学元件还包括第三衍射光学元件，所述多个光源还包括与所述第三衍射光学元件对应的第三光源，所述第三衍射光学元件与对应的第三光源同心设置，所述第三光源的光轴方向非垂直于所述投射平面，且所述第三光源的光轴指向所述第一光源的光轴与所述投射平面的交点。

3.根据权利要求2所述的投影装置，其中所述第一衍射光学元件、第二衍射光学元件和第三衍射光学元件呈“一”字形排列，或呈“品”字形排列。

4.根据权利要求1所述的投影装置，其中所述多个衍射光学元件还包括第三衍射光学元件，所述多个光源还包括与所述第三衍射光学元件对应的第三光源，所述第三衍射光学元件与对应的第三光源同心设置，第一光源的光轴方向、第二光源的光轴方向以及第三光源的光轴方向相互不平行，且第一光源的光轴、第二光源的光轴以及第三光源的光轴与所述投射平面相交于同一交点上，并对第三光源的光轴方向与第一光源的光轴方向之间的夹角进行设置，以对图案进行校正。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的投影装置，还包括分别与所述多个光源相连接的多个开关，以单独控制所述多个光源中的每一个发光。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的投影装置，其中所述多个光源包括激光光源和/或带有准直透镜的LED光源。

7.根据权利要求1所述的投影装置，其中所述多个光源包括红光光源、绿光光源和蓝光光源。

8.一种图案投射方法，包括：

S101：通过第一光源，经第一衍射光学元件在投射平面上投射出第一图案；

S102：通过第二光源，经第二衍射光学元件在投射平面上投射出第二图案；

S103：通过第三光源，经第三衍射光学元件在投射平面上投射出第三图案，

其中所述第一图案、第二图案与第三图案在所述投射平面上至少部分重合；所述第一衍射光学元件、第二衍射光学元件和第三衍射光学元件针对对应光源的波长进行设计，从而可接收对应的光源发射的光束，且第一衍射光学元件和第二衍射光学元件与第一光源和第二光源同心设置，所述第一光源的光轴方向垂直于所述投射平面，所述第二光源的光轴方向非垂直于所述投射平面，且所述第二光源的光轴指向所述第一光源的光轴与所述投射平面的交点，并对第二光源的光轴方向与投射平面法向之间的夹角进行设置，以对图案进行校正。

9.根据权利要求8所述的图案投射方法，其中所述图案投射方法通过如权利要求1-7中任一项所述的投影装置执行。