[发明专利]公路施工用路面喷淋养护设备及其使用方法

权利要求书

1.一种公路施工用路面喷淋养护设备，其特征在于，包括：

底盘，以及设置在所述底盘前端两侧的前车轮，和设置在所述底盘后端两侧的后车轮；

光敏传感器，其安装在所述底盘下表面的前端，且所述光敏传感器设置有两个；

模组箱，其安装在所述底盘的上表面，所述模组箱的前端设置有舵机，所述模组箱后端的两侧设置有编码电机；

车架，其安装在所述底盘的外部；

供电系统，其安装在所述车架上表面的后端，所述供电系统的前端安装有配电柜，所述配电柜的内部安装有继电器；

水箱，其安装在所述车架上表面的前端，所述水箱的上表面设置有转动基座；

旋转台，其安装在所述转动基座的上方，所述旋转台的上表面的两侧均安装有支板；

雾炮机，其安装在两侧所述支板之间，且与所述支板转动连接；

摄像头，其安装在所述水箱上表面的外壁上。

2.如权利要求1所述的公路施工用路面喷淋养护设备，其特征在于，所述模组箱的内部安装有单片机芯片、电机驱动模组和无线传输模块，所述单片机芯片的输出端与电机驱动模组的输入端电性连接，所述单片机芯片通过无线传输模块与移动终端双向连接。

3.如权利要求2所述的公路施工用路面喷淋养护设备，其特征在于，所述电机驱动模组的输出端与编码电机的输入端电性连接，所述编码电机的输出端与后车轮传动连接，所述舵机的输出端上安装有联动杆，所述联动杆的两端均通过转向机构与前车轮传动连接，所述光敏传感器和摄像头的输出端均与单片机芯片的输入端电性连接。

4.如权利要求2所述的公路施工用路面喷淋养护设备，其特征在于，所述转动基座上表面的一侧安装有第一步进电机，所述转动基座的内部安装有从动齿轮，且从动齿轮的齿轮轴与旋转台固定连接，所述从动齿轮的下端通过轴承与水箱外壁转动连接，所述从动齿轮的一侧设置有主动齿轮，且主动齿轮的齿轮轴与第一步进电机的输出端键连接，所述雾炮机的后端设置有第二步进电机，且第二步进电机与旋转台固定连接，所述第二步进电机通过驱动室与雾炮机传动连接，所述电机驱动模组的输出端与第一步进电机和第二步进电机的输入端电性连接。

5.如权利要求2所述的公路施工用路面喷淋养护设备，其特征在于，所述水箱的内部安装有潜水泵，所述雾炮机内部的前端安装有高压风机，所述高压风机的后端安装有风机马达，所述雾炮机内部的后端安装有喷淋盘，所述喷淋盘的前端面上安装有雾化喷头，所述雾化喷头的上端通过输水管与潜水泵的出水口相连通，所述单片机芯片的输出端通过继电器与风机马达和潜水泵的输入端电性连接。

6.如权利要求1所述的公路施工用路面喷淋养护设备，其特征在于，所述水箱的一侧安装有排水阀，所述水箱上表面的一侧安装有进水阀，所述水箱的前端设置有液位观察窗，所述液位观察窗的一侧设置有刻度线。

7.如权利要求1所述的公路施工用路面喷淋养护设备，其特征在于，所述车架的后端安装有集尘盒，所述底盘下表面的后端安装有清扫机构，所述清扫机构的上端安装有异步电机，所述异步电机的输出端贯穿并延伸至清扫机构的内部，且安装有抽风叶轮，所述抽风叶轮的下端安装有毛刷杆，所述清扫机构通过导风管与集尘盒相连通。

8.如权利要求7所述的公路施工用路面喷淋养护设备，其特征在于，所述集尘盒的后端安装有除尘盖，所述除尘盖的下端通过铰链与集尘盒转动连接，所述除尘盖的上端通过螺钉与集尘盒螺纹连接，所述除尘盖的外壁上安装有金属防护网，所述金属防护网的内壁上安装有无纺布滤网。

9.如权利要求1所述的公路施工用路面喷淋养护设备，其特征在于，所述供电系统的外壁上安装有散热板，所述散热板的外壁上设置有散热百叶，且散热百叶设置有若干个，所述供电系统的上端安装有光伏太阳能板，所述光伏太阳能板通过支架与供电系统固定连接，所述供电系统的内部安装有光伏控制器、蓄电池和光伏逆变器，所述光伏太阳能板的输出端通过光伏控制器与蓄电池的输入端电性连接，所述蓄电池的输出端通过光伏逆变器与配电柜的输入端电性连接。

10.如权利要求1-9任意一项所述的公路施工用路面喷淋养护设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：首先，依靠划线机在施工公路上沿预定的喷洒路线划出由粉状物料构成的白线；

步骤二：将喷淋养护设备放置在白线起点，依靠移动终端向单片机芯片上的无线传输模块发出信号，使其通过电机驱动模组控制编码电机运行，让小车向前行驶；

步骤三：行驶过程中，由底盘前端的两组光敏传感器对路面实施感应，并通过投射到路面和白线部分反射率的不同，对应接收到的两路光敏电阻信号进行比较，控制两则编码电机和舵机运转，从而修正设备的前进方向，使其始终沿白线前进；

步骤四：前进时，通过远程控制驱动水箱内的潜水泵运行，将水输送至雾炮机内，实现对当前路线混凝土路面的大面积喷淋工作，雾炮机喷淋角度以及方向可通过第一步进电机和第二步进电机的传动作用调整，当前的喷淋状况则由水箱上的摄像头实时传输至移动终端查看；

步骤五：当设备行驶到白线终点时，可根据需求往返操作，对混凝土路面进行多次喷淋，在最后一次喷淋工作时，可驱动底盘内的清扫机构，依靠毛刷杆在行驶过程中扫除白色粉尘，并依靠抽风叶轮将其抽送至集尘盒内。