[发明专利]一种基于GIS+BIM的机场辅助无人机选址系统

权利要求书

1.一种基于GIS+BIM的机场辅助无人机选址系统，包括无人机机体(1)、动力设备(2)、精准定位模块、地理影像采集模块和地理信息构建模块，其特征在于：所述无人机机体(1)的一侧固定安装有动力设备，所述精准定位模块与所述地理影像采集模块均安装在所述无人机机体(1)上，所述地理信息构建模块与所述地理影像采集模块连接，所述地理信息构建模块包括选址建模计算机、无人机飞控地面站和GIS+BIM构建模块，所述GIS+BIM构建模块安装在所述选址建模计算机上，所述选址建模计算机与所述无人机飞控地面站相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于GIS+BIM的机场辅助无人机选址系统，其特征在于：所述无人机机体(1)包括机身(3)、机翼(4)、舵面(5)、尾翼(6)、小翼(7)以及多旋翼支臂杆(8)，所述机翼(4)固定安装在所述机身(3)上，所述舵面(5)安装在所述机翼(4)的侧面上，所述尾翼(6)安装在所述机身(3)的后侧，所述多旋翼支臂杆(8)安装在所述机翼(4)上，所述小翼(7)安装在所述机翼(4)的侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种基于GIS+BIM的机场辅助无人机选址系统，其特征在于：所述动力设备(2)包括固定翼电机(21)、旋翼电机(22)、动力电源(23)和螺旋桨叶(24)，所述固定翼电机(21)位于所述机身(3)前端，所述旋翼电机(22)位于所述多旋翼支臂杆(8)的顶端，所述动力电源(23)放置于所述机身(3)内，所述螺旋桨叶(24)设置有多个，多个所述螺旋桨叶(24)分别安装在所述固定翼电机(21)与所述旋翼电机(22)上。

4.根据权利要求2所述的一种基于GIS+BIM的机场辅助无人机选址系统，其特征在于：所述机身(3)上固定安装有差分仪(9)。

5.根据权利要求1所述的一种基于GIS+BIM的机场辅助无人机选址系统，其特征在于：所述精准定位模块包括无人机机载定位单元和地面基站，所述无人机机载定位单元与所述地面基站通信连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于GIS+BIM的机场辅助无人机选址系统，其特征在于：所述无人机机载定位单元包括磁罗盘、陀螺仪、空速计、定位仪，所述磁罗盘、所述陀螺仪与所述定位仪固定在机身(3)内部正中央，所述空速计安装在机身(3)上。

7.根据权利要求2所述的一种基于GIS+BIM的机场辅助无人机选址系统，其特征在于：所述地理影像采集模块包括广角摄像头单元、基架和显示屏单元，所述广角摄像头单元安装在所述基架上，所述基架嵌入在所述机身(3)的外侧上，所述显示屏单元安装在所述机身(3)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种基于GIS+BIM的机场辅助无人机选址系统，其特征在于：还包括基于BIM+GIS技术的无人机辅助选址方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤S1，通过无人机倾斜摄影测量技术获取机场选址信息，所述机场选址信息包括：位置信息、高程信息、地形地貌信息；

步骤S2，结合跑道、航站楼等机场场内设施设备的BIM模型构建预选场址的BIM模型；

步骤S3，结合选场址实际地形模型和BIM模型数据库使BIM技术数据与GIS数据互通；

步骤S4，获取GIS数据，通过BIM模型数据库和GIS数据进行联动实现机场选址三维可视化，在地理信息系统中对各待选场址的跑道方位、挖填方量、拆迁代价等进行对比显示，并通过改变跑道方位进行不断优化比选。

9.根据权利要求8所述的一种基于GIS+BIM的机场辅助无人机选址系统，其特征在于：所述无人机倾斜摄影测量技术获取机场选址信息方法为：通过对获得的相片数据进行同名点选取、多视匹配、三角网构建、自动赋予纹理步骤得到高精度实景三维模型；所述BIM三维模型模块采用包括数据模型、属性统计、系统分析等方法对机场规划信息进行处理。

10.根据权利要求8所述的一种基于GIS+BIM的机场辅助无人机选址系统，其特征在于：所述GIS平台模块用于存储GIS数据，所述GIS数据包括电子地图和地理信息数据，所述地理信息数据包括空间数据和属性数据；所述BIM+GIS平台能进行跑道方位旋转、位置平移、土方普升普降、净空及飞行程序验证等功能的最优化计算和分析。