[发明专利]一种图像的智能导航方法及装置

说明书

本发明提供了一种操作简单、能实现在放大图像中快速到达指定点的图像的智能导航方法及装置。本发明方法包括以下步骤：a、建立主镜头中心与辅镜头中心之间的联动关系，b、按照设定的测试间距逐个高度位置拍照，抓取校正棋盘板图片和记录拍照时的高度位置，c、使用抓取的每一组校正棋盘板图片和记录下的相应高度位置，分段计算每一张图片的旋转角度以及像素比例，d、使用上述分段计算出的每一张图片的旋转角度以及像素比例，计算出全局校正系数，e、采用全局校正系数,计算出载物台的目标位置，快速把辅镜头上被测工件表面的目标测量区域点定位到主镜头影像中心；图像处理装置使用了上述方法。本发明可应用于图像处理技术领域。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像的智能导航方法及装置。

背景技术

在对图像进行处理时，往往需要对图像进行放大后才能获得较为理想的处理效果。然而，对于从视窗中观察放大图像的方式来说，在图像放大后，就很难从放大后的图像上快速找到指定点。这增加了放大图像指定点的查找难度，且大大地降低了图像处理效率。目前有一种图像处理装置，其图像处理采用两点标定法进行相机标定和校正。其过程如下：

1）对主镜头做好影像校正；

2）用辅助镜头拍照机台全景，并记录下拍照时机台的位置；

3）把置于机台上的被测工件的基准特征点分别移动到主镜头和辅助镜头影像中心位置。在主镜头影像中，实测出基准特征点，在辅助镜头影像中标记出基准特征点；

4）把置于机台上的被测工件的方向特征点分别移动到主镜头和副镜头影像中心位置。在主镜头影像中，实测出方向特征点，在辅助镜头影像中标记出方向特征点；

5）在主镜头影像中和在辅助镜头影像中分别连接基准特征点和方向特征点，采用软件算法计算相关校正参数；

6）在辅助镜头影像中点击欲测目标位置点，机台上的被测工件位置点将被移动到主镜头影像的中心位置。

然而，上述图像处理过程仍然存在如下不足：

（1）操作非常繁琐；

（2）导航定位不准确，精度不够高；

（3）在校正参数中没有高度信息，在每一个测量高度面都需要进行导航校正操作。

为此，亟待设计一种新的图像智能导航处理方式，以克服上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种操作简单、能实现在放大图像中快速到达指定点的图像的智能导航方法及装置。

本发明所述一种图像的智能导航方法所采用的技术方案是：在该方法在图像处理平台上进行，图像处理平台包括机台和上位机，在机台上设置有在水平方向上移动的载物台及竖直设置的支撑柱，在所述支撑柱上设置有主镜头和辅镜头，主镜头和辅镜头分别沿着所述支撑柱上下移动，所述上位机分别与载物台、主镜头和辅镜头电信号连接，在上位机上设置有图像处理装置，该图像的智能导航方法包括以下步骤：

步骤a、给图像处理平台上电，所述主镜头及辅镜头进行相机标定，建立主镜头中心与辅镜头中心之间的联动关系；

步骤b、把校正棋盘板置于载物台上并位于辅镜头之下，调整辅镜头高低位置，使得辅镜头处于最低位置和处于最高位置时均能清晰完整的获得校正棋盘板的全景影像，以辅镜头到达最低位置时作为校正起点，以辅镜头达到最高位置时作为校正终点，在校正起点与校正终点之间设置若干个等高的测试间距，最后从校正起点开始，按照设定的测试间距，逐个高度位置拍照，抓取校正棋盘板图片和记录拍照时的高度位置；

步骤c、使用步骤b抓取的每一组校正棋盘板图片和记录下的相应高度位置，分段计算每一张图片的旋转角度以及像素比例；