[发明专利]轴承自动化装配装置

说明书

本发明涉及一种轴承生产装置。目的是提供一种轴承自动化装配装置，该装置应具有生产速度快、产品质量好的特点。技术方案是：轴承自动化装配装置，其特征在于：该装置包括回转单元以及围绕回转单元布置的第一上料单元、第二上料单元、第三上料单元、第四上料单元、第五上料单元、出料单元；所述回转单元包括均匀布置在回转平台四周边沿的若干定位机构、带动回转平台转动的第一转动机构、配合定位机构的辅助机构。

技术领域

本发明涉及一种轴承生产装置，具体是一种轴承自动化装配装置。

背景技术

微型滚珠轴承是一种用于精密仪器的零件，具有尺寸小、精度高、使用寿命长的特点。该轴承主要包括外环、内环、隔离圈、钢珠、压环等部件，并且需要工人手工操作进行装配，因此生产效率低、劳动强度大、产品质量也难以保证，需要进一步改进。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种轴承自动化装配装置，该装置应具有生产速度快、产品质量好的特点。

本发明的技术方案是：

轴承自动化装配装置，其特征在于：该装置包括回转单元以及围绕回转单元布置的第一上料单元、第二上料单元、第三上料单元、第四上料单元、第五上料单元、出料单元；所述回转单元包括均匀布置在回转平台四周边沿的若干定位机构、带动回转平台转动的第一转动机构、配合定位机构的辅助机构。

所述第一上料单元、第二上料单元、第三上料单元、第四上料单元、第五上料单元均包括送料机构与移料机构。

所述定位机构包括底座、可水平滑动地定位在底座上的两个爪臂、与两个爪臂固定的回复弹簧、一端可转动地铰接在一起且另一端分别可转动地铰接在各爪臂上的两条连杆、可竖直滑动地定位在底座上的滑架、推动滑架向下移动的滑架弹簧、竖直固定在底座上的中心柱、与滑架固定并且穿套在中心柱上的套管。

所述辅助机构包括用于水平推动定位机构的连杆以使爪臂打开的三个第一气缸、用于向上推动定位机构的滑架以使套管上升的第二气缸、夹爪；所述第一气缸分别设置在第一上料单元、第四上料单元、出料单元的内侧；所述第二气缸设置在出料单元的内侧；所述夹爪设置在第五上料单元的内侧。

所述移料机构包括安装座、可绕水平轴线转动地定位在安装座上的摆臂、驱动摆臂运动的电机、可水平滑动地定位在安装座上的滑块、可竖直滑动地定位在滑块上的升降块、与升降块固定的滑轴及第一吸嘴、连通第一吸嘴的第一气泵；所述安装座上制有第一导向槽，第一导向槽为开口向下的U型槽，摆臂上制有第二导向槽，滑轴可滑动地定位在第一导向槽与第二导向槽中。

所述第三上料单元的移料机构还包括设置在回转单元与送料机构之间的转台、驱动转台转动的第二转动机构、设置在转台上方的相机、与升降块固定并连通第一气泵的第二吸嘴。

所述出料单元包括吸管以及连通吸管的出料气泵。

所述回转单元还包括设置在第二上料单元与第三上料单元之间以及第三上料单元与第四上料单元之间的传感器。

所述第一上料单元、第二上料单元、第三上料单元、第五上料单元的送料机构为振动盘；第四上料单元的送料机构为料斗。

该装置还包括控制器。

本发明的有益效果是：

本发明设有若干围绕回转单元布置的上料单元，回转单元会依次经过各上料单元从而将零件组装成完整的轴承，因此极大地提高了轴承生产的自动化程度，提升了轴承的装配效率，降低了生产成本，还保证了产品质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明的回转单元的立体结构示意图。