[发明专利]一种多源传感综合集成复合导航微系统协同设计平台

权利要求书

1.一种多源传感综合集成复合导航微系统协同设计平台，其特征在于，所述平台包括：

应用场景分析与指标分解子平台，用于对导航微系统的系统功能进行规划，根据不同应用场景的精度需求设计系统性能指标和系统架构，并将所述系统性能指标分解为各传感器性能指标，根据各所述传感器性能指标对所述系统性能指标进行修正，以使修正后的系统性能指标与所述精度需求相匹配；

算法仿真验证子平台，用于根据所述系统架构建立算法仿真模型，以验证所述修正后的系统性能指标是否满足对应应用场景的精度需求；

物理架构设计子平台，用于根据所述系统架构建立所述导航微系统的物理架构模型，以实现所述导航微系统的器件工艺和版图设计以及电路版图设计；

多物理场仿真子平台，用于根据所述物理架构模型进行多物理场仿真，以得到所述导航微系统的最终设计模型；

所述应用场景分析与指标分解子平台具体用于：

根据应用场景信息、卫星数据、导航微系统的定位精度需求、导航微系统的定位时间需求以及导航微系统的初始条件，融合多种标准导航算法，得到导航微系统的惯性测量单元精度指标、导航微系统运行状态、导航算法耦合方案以及导航微系统定位精度。

2.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，

所述应用场景包括无人机场景、单兵系统场景、导弹场景中的至少一者；

所述导航微系统的初始条件包括导航微系统的速度信息、姿态信息和初始误差信息；

所述惯性测量单元精度指标包括陀螺仪精度指标和加速度计精度指标；

所述导航微系统运行状态包括导航微系统的速度信息和姿态信息；

所述导航算法耦合方案包括紧耦合/松耦合信息融合导航算法。

3.根据权利要求2所述的平台，其特征在于，所述应用场景分析与指标分解子平台还包括指标分解模块，所述指标分解模块具体用于：

由导航微系统的初始条件、陀螺仪数据和加速度计数据得出导航微系统的位置信息和速度信息；

通过卡尔曼滤波算法使用磁力计数据修正姿态数据；

通过紧耦合/松耦合算法将卫星数据与惯性导航数据融合；

在不同的初始条件下由定位精度计算出所需的陀螺仪精度指标、加速度计精度指标。

4.根据权利要求1所述的平台，其特征在于，所述算法仿真验证子平台还包括算法仿真模块和展示验证模块，其中，

所述算法仿真模块用于：根据总体飞行任务，规划出载体的飞行轨迹，产生飞行参数，并将所述飞行参数分配给各传感器单元，各所述传感器单元根据选择的单元模型库，分别产生传感器数据流，所述传感器数据流包括惯性测量单元数据流、偏振光输出信号流、高度计信号流、磁力计信号流；

所述展示验证模块用于：根据不同应用场景和导航模式，通过捷联惯性导航算法、多信息融合算法以及卡尔曼滤波算法计算出最优导航参数，将所述最优导航参数与实际飞行参数相比较，输出参考轨迹与实际轨迹的对比图、误差图，并进行动态效果展示；其中，

所述对比图包括三维轨迹对比图、经度对比图、纬度对比图、三维姿态对比图、高度对比图中的至少一者；

所述导航模式包括捷联惯导模式、卫星导航模式、偏振导航模式、地磁导航模式、惯性导航与卫星导航结合模式、多源导航模式中的一者或多者。