[发明专利]一种电池装卸机构及其基于无人机的森林火灾监测系统

权利要求书

1.一种电池装卸机构，其特征在于，包括电池升降筒、抓取头，抓取头安装在电池升降筒底部与抓取头装配，所述抓取头内侧为中空的抓取腔，所述电池升降筒穿过电池升降螺套后分别装入第二导向管、第一导向管内且与之可轴向滑动装配，所述电池升降螺套与切换随动盘可圆周转动且不可轴向移动装配，所述电池升降螺套上套装有第五充电升降齿，所述第五充电升降齿可与第二充电升降齿啮合传动，电池升降螺套与电池升降筒通过螺纹旋合装配；所述抓取头可插装入电池的第一电池孔、第二电池孔内且与第一电池孔或第二电池孔卡合装配。

2.如权利要求1所述的电池装卸机构，其特征在于，还包括抓取卡块，抓取卡块安装在抓取头内，所述抓取卡块一端可穿出抓取头且与之卡合、可滑动装配，所述抓取卡块位于抓取腔的一端上设置有抓取滑孔，抓取滑孔与抓取滑杆卡合、可轴向滑动装配，所述抓取滑孔位于其封闭端和抓取滑杆端部之间的部分上安装有抓取弹簧，抓取弹簧用于对抓取卡块施加阻碍其向抓取滑杆移动的弹力；所述抓取卡块上设置有与解锁斜面贴合的配合斜面，所述解锁斜面和配合斜面由上至下、由远离抓取头的轴线一端向靠近抓取头的轴线一端倾斜设置。

3.如权利要求1或2所述的电池装卸机构，其特征在于，所述第二导向管、第一导向管分别安装在切换转盘上，所述电池升降筒内可轴向滑动地安装有磁铁柱；磁铁柱具有磁性；所述磁铁柱套装在解锁杆上，解锁杆穿过弹簧环、抓取弹簧后与滑环装配，所述弹簧环安装在电池升降筒的内壁上且与之不可相对轴向移动。

4.如权利要求3所述的电池装卸机构，其特征在于，所述第二导向管外部套装有线圈，线圈外部套装有保护管，保护管安装在切换转盘上，线圈通电后产生磁场，这个磁场与磁铁柱的磁场同极相对从而产生排斥力。

5.如权利要求3所述的电池装卸机构，其特征在于，所述解锁杆位于弹簧环、滑环之间的部分上套装有抓取弹簧，抓取弹簧用于对滑环施加向抓取头推动的弹力；所述滑环底部安装有至少两个升降斜块，所述升降斜块上分别设置有解锁斜面、升降让位槽，所述升降让位槽与抓取卡块卡合、可滑动装配。

6.一种基于无人机的森林火灾监测系统，其特征在于，应用有权利要求1-5任一项所述的电池装卸机构。