[发明专利]一种无人机及其基于无人机的森林火灾监测系统

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括机体，所述机体底部安装有云台，云台上安装有摄像头、红外热成像仪；所述机体内安装有设备壳，设备壳内部中空且两端开口，设备壳底部通过机载底盖封闭、顶部通过电池盖封闭，所述设备壳内部由上至下依次安装有电池隔板、第一采样隔板、第二采样隔板、第三采样隔板，所述电池隔板将设备壳内侧顶部分割为电池腔，电池腔内安装有电池，电池的顶部安装有机载无线充电接收器、充电电路；所述第一采样隔板、第二采样隔板、第三采样隔板上安装有空气采集装置，空气采集装置用于采集、存储空气样本。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，机体上安装有旋翼架，旋翼架上安装有旋翼；所述机体底部安装有起落架，起落架内设置有起落架槽，起落架槽内安装有起落架板，所述起落架底部安装有机载支架。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电池盖顶部安装有拆卸柱，拆卸柱的横截面为多边形且其侧壁上设置有拆卸环槽；所述电池盖底部安装有旋合部分，旋合部分装入设备壳内且与之通过螺纹旋合装配。

4.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述电池上设置有第一电池孔、第二电池孔，所述第一电池孔、第二电池孔一端相互连通，且第一电池孔、第二电池孔另一端分别贯穿电池，所述第一电池孔的内径小于第二电池孔的内径且第一电池孔位于第二电池孔上方。

5.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，空气采集装置包括安装在第一采样隔板上的采样架，采样架上安装有采样顶板、采样滑轨，所述采样顶板上安装有采样升降电机，所述采样滑轨与采样滑槽卡合、可滑动装配，所述采样滑槽设置在采样升降架上，采样升降电机的输出轴与采样升降螺杆一端连接，采样升降螺杆另一端穿过采样升降架且与之通过螺纹旋合装配；

所述采样升降架上安装有采样电机，所述采样电机的输出轴与采样动力轴一端连接，采样动力轴另一端穿过采样升降筒后装入采样气腔内且与采样轮盘装配，所述采样轮盘上安装有采样叶片，所述采样气腔设置在采样气壳内，所述采样升降筒一端与采样气壳装配、另一端穿过采样旋转筒后与采样升降架装配固定。

6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述采样气壳的采样气腔位于采样轮盘的两侧分别与采样气管一端、插接管一端连通，所述插接管安装在采样气壳上；所述采样气管具有伸缩性，本实施例采用弹簧管，且采样气管另一端装入采样孔内，采样孔设置在机载底盖上。

7.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述采样旋转筒与第一采样隔板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述采样旋转筒上套装有采样盒、采样槽轮，采样盒分别与第二采样隔板、第三采样隔板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述采样槽轮上设置有采样弧槽、采样动力槽，所述采样弧槽、采样动力槽间隔且均匀分布在采样槽轮圆周方向上，所述采样弧槽与采样动力轮卡合、可圆周转动装配，所述采样动力轮上安装有采样动力块，采样动力块上安装有采样动力销，所述采样动力轮套装在分度电机轴上，分度电机轴一端穿过第一采样隔板后装入分度电机内；

所述采样盒内沿着其圆周方向上设置有多个采样安装槽，每个采样安装槽的两端分别设置有贯穿的采样通孔，所述采样安装槽内安装有采样气囊，采样气囊具有收缩弹性且内部中空，采样气囊底部为气囊安装板，气囊安装板安装在采样安装槽的内侧底面上，初始状态时，采样气囊为收缩状态，其内部没有气体。