[发明专利]一种充换电模块及其基于无人机的森林火灾监测系统

权利要求书

1.一种充换电模块，其特征在于，包括充电架，充电架上安装有直充无线充电器，所述直充无线充电器上设置有充电定位孔，充电定位孔可套装在无人机的拆卸柱上，所述直充无线充电器安装在直充升降轴上，直充升降轴顶部穿过直充螺套后装入直充导向管，所述直充导向管安装在切换转盘上，所述直充螺套与直充螺套座可圆周转动且不可轴向移动，所述直充螺套座安装在切换随动盘上，所述直充螺套与直充升降轴通过螺纹旋合装配，直充升降轴与直充导向管可轴向滑动装配；

所述直充螺套上套装有第三充电升降齿，所述第三充电升降齿可与第二充电升降齿啮合传动，所述第二充电升降齿与第一充电升降齿啮合传动，所述第一充电升降齿、第二充电升降齿分别套装在第二充电中间轴、第三充电中间轴上，所述第二充电中间轴、第三充电中间轴分别与充电齿轮架可圆周转动装配，所述充电齿轮架安装在充电架顶板上，充电架顶板安装在充电架上。

2.如权利要求1所述的充换电模块，其特征在于，所述第二充电中间轴上安装有充电升降带轮，所述充电升降带轮通过充电升降皮带与充电升降电机的充电升降电机轴连接并构成带传动机构，所述充电升降电机安装在充电中间架板上，所述充电中间架板安装在充电中间架上，所述充电中间架安装在充电架顶板上。

3.如权利要求1所述的充换电模块，其特征在于，所述切换随动盘、切换转盘分别与充电架顶板、充电中间架板可圆周转动且不可轴向移动装配，所述充电中间架板的顶面、位于切换转盘的外侧安装有旋转护罩；所述切换随动盘、切换转盘分别与切换转轴不可相对圆周转动装配，所述切换转轴顶部穿出旋转护罩后与切换槽轮装配，所述切换槽轮上设置有切换动力槽、切换弧槽，切换动力槽、切换弧槽间隔且均匀分布在切换槽轮圆周方向上，所述切换弧槽与切换动力轮卡合装配，切换动力轮可在切换弧槽内转动，所述切换动力轮安装在切换电机的切换电机轴上，切换电机安装在充电顶架上，充电顶架安装在充电架顶板上；所述切换动力轮上安装有切换动力销，切换动力销可装入切换动力槽内从而驱动切换槽轮圆周转动；

所述切换转盘、切换动力盘上还分别安装有电池装卸机构、盖板拆装机构，所述盖板拆装机构用于拆装电池盖，所述电池取放机构用于取放无人机内的电池。

4.如权利要求3所述的充换电模块，其特征在于，所述盖板拆装机构包括拆装头，拆装头与拆装旋转轴一端装配固定、与拆装升降筒可圆周转动且不可轴向移动装配，所述拆装升降筒另一端穿过拆装升降螺套且与之通过螺纹旋合装配，所述拆装升降螺套上套装有第四充电升降齿，所述第四充电升降齿可与第二充电升降齿啮合传动；所述拆装旋转轴穿出拆装升降筒后穿过拆装轴套且与可轴向滑动、不可圆周转动装配，所述拆装轴套可圆周转动、不可轴向移动地安装在切换转盘上，拆装升降筒与拆装轴套可轴向滑动、圆周转动、卡合装配，所述拆装轴套上套装有第三拆装齿轮，第三拆装齿轮与第二拆装齿轮啮合传动，第二拆装齿轮与第一拆装齿轮啮合传动，所述第一拆装齿轮、第二拆装齿轮分别套装在拆装电机轴、第一充电中间轴上，所述拆装电机轴、第一充电中间轴分别与切换转盘可圆周转动装配，所述拆装电机轴一端装入拆装电机内，切换电机安装在切换转盘上；拆装头上直接或间接设置有拆装插孔，所述拆装插孔可与拆卸柱卡合、可轴向滑动、不可圆周转动装配。

5.如权利要求4所述的充换电模块，其特征在于，所述拆装头底部安装有旋合头，旋合头上分别设置有第一伸缩滑槽、第二伸缩滑槽、拆装插孔，所述第一伸缩滑槽、第二伸缩滑槽分别与伸缩主块、伸缩阻退块卡合、可滑动装配，所述第二伸缩滑槽分别将拆装插孔、第一伸缩滑槽连通，所述伸缩阻退块安装在伸缩主块上，所述伸缩阻退块可装入拆卸环槽内，从而在轴向上阻止拆卸柱滑出拆装插孔。

6.如权利要求5所述的充换电模块，其特征在于，所述伸缩主块上安装有主块动力销，主块动力销卡装入主块弧槽且与之可滑动装配，主块弧槽设置在主块动力筒上，主块动力筒内侧设置有与拆装插孔同轴且连通的主块容纳孔，所述主块容纳孔可套装在拆卸柱上；主块弧槽倾斜设置在主块动力筒的横截面上且其两端距离主块动力筒轴线的间距不同；

所述主块动力筒顶部与主块驱动环不可相对圆周转动装配，所述主块驱动环、主块动力筒可圆周转动、不可轴向移动地安装在拆装头内，所述主块驱动环内侧为中空的驱动内孔。