[发明专利]轴销式力传感器及农机悬挂装置及土壤阻力测量方法

权利要求书

1.农机悬挂装置的土壤阻力测量方法，所述农机悬挂装置包括：上拉杆、下拉杆、提升杆、提升臂，所述提升杆的下端与所述下拉杆铰接，所述提升杆的上端与所述提升臂铰接，所述提升臂与伸缩缸铰接，所述上拉杆的前端、两个所述下拉杆的前端分别与所述农机铰接，所述上拉杆的后端和两个所述下拉杆的后端用于连接农机具，其特征在于，

所述下拉杆的前端通过轴销式力传感器与所述农机铰接，或者，所述的轴销式力传感器设置于所述下拉杆的后端；或者，所述上拉杆的前端通过轴销式力传感器与所述农机铰接，或者，所述的轴销式力传感器设置于所述上拉杆的后端；

所述轴销式力传感器包括：轴销本体和设置于所述轴销本体上的检测单元，所述检测单元包括感应芯片，所述感应芯片包括相垂直的X向感应芯片和Y向感应芯片；所述轴销本体的外表面设置有容置槽，所述容置槽包括相垂直的X向容置槽和Y向容置槽，所述X向感应芯片设置于所述X向容置槽内，所述Y向感应芯片设置于所述Y向容置槽内；所述轴销本体的外表面设置有与所述X向容置槽相背的X向平衡槽，与所述Y向容置槽相背的Y向平衡槽，所述X向容置槽、所述Y向容置槽、所述X向平衡槽、所述Y向平衡槽依次设置于同一圆周方向；所述X向容置槽、所述Y向容置槽、所述X向平衡槽、所述Y向平衡槽、所述X向容置槽之间在所述同一圆周方向上连通；所述轴销本体的内部设置有相连通的轴向通道和径向通道，所述容置槽与所述径向通道连通，所述感应芯片连接有信号传输线，所述信号传输线穿设所述径向通道、所述轴向通道并且与控制单元电连接；所述轴销本体上沿着轴向间隔设置有两个或者两个以上所述检测单元；

所述农机悬挂装置的土壤阻力测量方法如下：在应用前，先对轴销式力传感器按照如下方式进行标定：

S100：将轴销式力传感器安装到农装模拟标定试验台上；

S200：在下拉杆后端分别施加一力F=F1 ,保持F1不变，

施加力N1=0，测量并记录Mx1、My1；

逐步增加力，分别记录力为N2、N3、N4、N5…Nmax时的轴销式力传感器的读数（Mx2、My2）、（Mx3、My3）、（Mx4、My4）、（Mx5、My5）…（Mxmax、Mymax），其中，Nmax为农机具的重量；

S300：重复以上步骤S200，分别测量出力F=F2、F3、F4…Fmax时的Mx和My值，其中，Fmax为机组的额定最大拉力；

S400：以Mx+My为横坐标，My/Mx为纵坐标，做出MAP图，并写入电控单元中；

在农机悬挂装置作业过程中，根据轴销式力传感器测量的Mx和My值，通过查询MAP图，得到土壤阻力的大小。

2.如权利要求1所述的农机悬挂装置的土壤阻力测量方法，其特征在于，所述容置槽内设置有密封所述感应芯片的密封塞。

3.如权利要求1所述的农机悬挂装置的土壤阻力测量方法，其特征在于，所述轴销本体的外表面设置有防转平面部。

4.如权利要求1所述的农机悬挂装置的土壤阻力测量方法，其特征在于，所述农机具为犁耕机具、施肥机具、播种机具或者收获机具。