[发明专利]一种用于桡骨远端复杂骨折的牵开复位器

说明书

本发明涉及骨科器械技术领域，具体涉及一种用于桡骨远端复杂骨折的牵开复位器，包括分别位于骨折远端和近端的B环和C环，B环上设置有远端把持结构，C环上设置有近端把持结构，C环上连接有位于B环外的A环，使A环、B环和C环按照该顺序排列，A环上设置有与B环连接且可伸缩的复位结构，用于精准地完成骨折处的复位动作，通过由静力单元、复位结构以及控制端组成，静立单元由两个固定环(A环/C环)及具有螺纹的长杆组成，结构简单，固定可靠，复位结构(A环/B环)以Stewart控制平台工作原理为基础，通过B环的运动从而实现骨折端的复位，控制端为电脑连接的六轴控制器，可同时根据指令改变电动推杆的长度从完成复位动作。

技术领域

本发明涉及骨科器械技术领域，具体涉及一种用于桡骨远端复杂骨折的牵开复位器。

背景技术

桡骨远端骨折是上肢最常见的骨折类型之一，在急诊骨折患者中约占17％，在前臂骨折患者中约占75％。保守治疗作为一种有效的治疗方法，在桡骨远端骨折的治疗中仍发挥着重要作用，特别是对于老年人或对上肢功能要求较低的患者；我国传统医学中便有“制器以正之”、“筋束骨”、“筋骨并重”等经典理论，并以此为指导治疗桡骨远端骨折；因此，当患者选择保守治疗时，骨折的复位质量和固定效果显得尤为重要。

机器人作为一种智能医疗工具，在脊柱外科、关节外科领域已得到广泛应用，机器人辅助骨科手术具有精度高、创伤小，减少放射线对医生的伤害等优点，但在创伤骨科领域，仍然没有可应用于临床的骨折复位机器人，其研发尚处于初始阶段，由于机器人在复位过程中极限力和扭矩方面存在较大优势，因此目前大多数复位机器人都是针对下肢骨干骨折而研发的，且多在模型骨骼、动物骨骼或尸体标本上进行，实验方案及其设置标准并不统一，这也造成了目前人体骨折真实复位过程中的力学特性研究和数据的缺乏，同时机器人的体积、操作空间以及操作复杂性和精确性、设计成本等因素进一步制约了复位机器人产品的研发与进步。

既往的复位主要方式包括基于外固定钢针或者螺纹钉的刚性固定，经皮固定、气囊或鞋靴等软组织固定等，有把持不牢固或存在侵入性操作等缺点。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种用于桡骨远端复杂骨折的牵开复位器，能够有效地解决既往的复位方式包括基于外固定钢针或者螺纹钉的刚性固定，经皮固定、气囊或鞋靴等软组织固定等，有把持不牢固或存在侵入性操作的问题。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于桡骨远端复杂骨折的牵开复位器，包括分别位于骨折远端和近端的B环和C环，所述B环上设置有用于固定远处的远端把持结构，所述C环上设置有用于固定近处的近端把持结构，所述C环上连接有位于B环外的A环，使A环、B环和C环按照该顺序排列，所述A环上设置有与B环连接且可伸缩的复位结构，用于精准地完成骨折处的复位动作。

更进一步地，所述C环的两端面边缘处均一体成型有向外延伸的凸环，两个凸环上均开设有多组相对应的第一螺孔。

更进一步地，所述A环上开设有与第一螺孔位置对应的第二螺孔。

更进一步地，所述A环的第二螺孔与对应的C环的第一螺孔之间共同螺旋连接有长杆，该长杆的两端设置有与第一螺孔和第二螺孔螺旋连接的螺纹，所述长杆环形等距分布有四根。

更进一步地，所述远端把持结构包括多根螺旋拧入B环内部的第一螺杆，并且第一螺杆环形等距分布在B环上，该第一螺杆的内端固定连接有吸盘，其外端设置有蝶形的把手。

更进一步地，所述近端把持结构包括两组沿其轴向间距设置且螺旋拧入B环内部的第二螺杆，且每组第二螺杆的多根螺杆环形等距分布在B环上，该第二螺杆的内端同样固定连接有吸盘，其外端同样设置有蝶形的把手。