[发明专利]混合气控制系统参数识别方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种发动机混合气控制系统参数识别方法，其特征在于，包括：

建立发动机混合气系统的参考模型；

向所述发动机混合系统输入激励信号，以使得所述发动机混合气系统输出第一参考信号，向所述参考模型输入所述激励信号，以使得所述参考模型输出第二参考信号；以及，

根据所述第一参考信号与所述第二参考信号之间的偏差，响应于所述激励信号的变化，以对所述参考模型中的滞后时间及滤波系数进行迭代更新，直至所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的偏差最小；

其中，所述发动机混合气系统对于喷油指令的开环响应包括一个滞后环节和一个一阶惯性环节，所述传递函数以及所述参考模型均为关于所述滞后环节的滞后时间及所述一阶惯性环节的滤波系数的函数。

2.如权利要求1所述的发动机混合气控制系统参数识别方法，其特征在于，

采用梯度下降法对所述滞后时间及所述滤波系数进行迭代更新。

3.如权利要求2所述的发动机混合气控制系统参数识别方法，其特征在于，

采用如下公式对所述滞后时间进行迭代更新：

△T(i)＝-λ[So(i)-Sm(i)][Sm(i)-Sm(i-1)]；

T(i)＝T(i-1)+ΔT(i)；

采用如下公式对所述滤波系数进行迭代更新：

τ(i)＝τ(i-1)+△τ(i)；

其中，i＝1、2…k，S0为所述第一参考信号，Sm为所述第二参考信号，K为采样周期得到的滞后。

4.如权利要求1所述的发动机混合气控制系统参数识别方法，其特征在于，在向所述发动机混合系统输入激励信号之前，还包括：截取所述激励信号的半个波形，通过将半个波形的所述激励信号输入至所述发动机混合系统及所述参考模型以分别生成所述第一参考信号和所述第二参考信号。

5.如权利要求1所述的发动机混合气控制系统参数识别方法，其特征在于，所述截取所述激励信号的半个波形的方法包括：

判断所述激励信号的波形变化趋势，若所述激励信号由低至高变化，则截取上升沿信号，若所述激励信号由高至低变化，则截取下降沿信号。

6.如权利要求1所述的参考模型的校正方法，其特征在于，所述发动机混合气系统的传递函数为：

所述参考模型为：

其中，Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换，s为复变量，T0和T1为滞后环节的滞后时间，τ0和τ1为一阶惯性环节的滤波系数。

7.一种发动机混合气控制系统参数识别装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于建立发动机混合气系统的参考模型，所述发动机混合气系统包括发动机及氧传感器；以及，用于向所述发动机混合系统输入激励信号，以使得所述发动机混合气系统输出第一参考信号，向所述参考模型输入所述激励信号，以使得所述参考模型输出第二参考信号；以及，

参数学习模块，用于接收所述激励信号、所述第一参考信号以及所述第一参考信号，根据所述第一参考信号与所述第二参考信号之间的偏差，响应于所述激励信号的变化，对所述参考模型中的滞后时间及滤波系数进行迭代更新，直至所述第一参考信号和所述第二参考信号之间的偏差最小。

其中，所述发动机混合气系统对于喷油指令的开环响应包括一个滞后环节和一个一阶惯性环节，所述发动机混合气系统的传递函数以及所述参考模型均为关于所述滞后环节的滞后时间及所述一阶惯性环节的滤波系数的函数。

8.如权利要求7所述的发动机混合气控制系统参数识别装置，其特征在于，

所述参数学习模块采用梯度下降法对所述滞后时间及所述滤波系数进行迭代更新。