[发明专利]多功能组合按摩机芯

说明书

本发明提供一种多功能组合按摩机芯，包括：朝用户高度方向运动设置于按摩椅坐靠架的机架；按摩执行部，按摩执行部包括执行支架、按摩臂以及敲击驱动装置，执行支架摆动设置于机架，按摩臂包括朝用户宽度方向滑动设置于执行支架的主臂、摆动设置于主臂的支臂以及设于支臂的按摩头，敲击驱动装置设于执行支架并且与支臂传动相连，敲击驱动装置和支臂之间形成一个摆动导杆机构以使支臂相对于主臂实现往复摆动运动；多维驱动系统，多维驱动系统用于使按摩臂相对于用户在至少三个空间维度上运动。本发明结构紧凑，集成度高，实现可结合敲击按摩动作的多种按摩手法，极大提高用户的按摩舒适性。

技术领域

本发明涉及按摩器具技术领域，特别是涉及一种多功能组合按摩机芯。

背景技术

现有专利公开一种按摩设备，具有使按摩头朝人体侧方向动作的驱动部、使按摩头沿人体宽度方向动作的驱动部、以及使按摩头沿人体上下方向动作的驱动部,，可实现揉捏、指压以及刮痧等多种按摩动作，但缺乏敲击人体的功能，无法使用户得到全面的放松，按摩体验不佳。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种多功能组合按摩机芯，结构紧凑，集成度高，实现可结合敲击按摩动作的多种按摩手法，极大提高用户的按摩舒适性。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能组合按摩机芯，包括：

朝用户高度方向运动设置于按摩椅坐靠架的机架；

按摩执行部，按摩执行部包括执行支架、按摩臂以及敲击驱动装置，执行支架摆动设置于机架，按摩臂包括朝用户宽度方向滑动设置于执行支架的主臂、摆动设置于主臂的支臂以及设于支臂的按摩头，敲击驱动装置设于执行支架并且与支臂传动相连，敲击驱动装置和支臂之间形成一个摆动导杆机构以使支臂相对于主臂实现往复摆动运动；

多维驱动系统，多维驱动系统用于使按摩臂相对于用户在至少三个空间维度上运动。

优选地，所述支臂包括铰接于主臂的支臂主体、开设于支臂主体的滑槽以及滑动设置于滑槽的滑块；所述敲击驱动装置包括设于执行支架的敲击安装架、转动设置于敲击安装架的偏心转动轴以及与偏心转动轴传动连接的敲击动力机构，偏心转动轴包括中心轴段和偏心轴段，中心轴段定轴转动于敲击安装架，偏心轴段转动穿设于滑块。

优选地，所述敲击安装架包括可拆卸相连的固定支架和活动支架，固定支架设于执行支架，活动支架和固定支架之间夹设有用于支承中心轴段的轴承。

优选地，所述执行支架包括对称布置的两个支架侧板以及连接两个支架侧板的多个导滑轴；所述主臂上设有允许导滑轴穿设的多个套设孔，套设孔和导滑轴一一对应。

优选地，所述套设孔内设有滑套，滑套与导滑轴滑动配合。

优选地，所述多维驱动系统包括横向驱动装置，横向驱动装置包括转动穿设于执行支架的丝杆以及驱使丝杆定轴转动的横向动力机构，丝杆螺纹穿设于主臂，丝杆的两端均转动设置于机架。

优选地，所述丝杆具有螺纹方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段；所述按摩臂的数量为两个，其中一个按摩臂的主臂与第一螺纹段螺纹配合，另一个按摩臂的主臂与第二螺纹段螺纹配合。

优选地，所述多维驱动系统包括径向驱动装置，径向驱动装置包括转动设置于机架的摆动驱动轴、驱使摆动驱动轴定轴转动的摆动动力机构、固定套设于摆动驱动轴的主动齿轮以及一体成型于执行支架的从动齿条，从动齿条与主动齿轮相啮合，从动齿条呈弧形并且所对应的圆心与执行支架的摆动中心线相重合。

优选地，所述多维驱动系统包括行走驱动装置，行走驱动装置包括转动设置于机架的行走主动轴、驱使行走主动轴定轴转动的行走动力机构以及固定套设于行走主动轴的行走轮。

优选地，所述机架包括两个机架侧板以及连接两个机架侧板的中间衔接板，中间衔接板上设有供按摩臂活动的避让缺口。