[发明专利]一种四轮转向机构

说明书

本发明公开了一种四轮转向机构，包括主驱动机构、从驱动机构、前转向桥机构和后转向桥机构，所述主驱动机构的输出端分别连接从驱动机构和能够带动前轮转动的前转向桥机构，所述从驱动机构的输出端连接有能够带动后轮转动的后转向桥机构，转动所述主驱动机构，致使前转向桥机构和后转向桥机构带动前轮和后轮异向转动。本发明的优点在于，该转向机构通过转动所述主驱动机构，致使前转向桥机构和后转向桥机构带动前轮和后轮异向转动，进而使得该转向结构可以有效的减小转弯半径，使得转向更具有灵活性和可操作性，并且该转向结构简单可靠，制造成本低。

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，具体为一种四轮转向机构。

背景技术

我国是农业大国，耕地面积大部分都分布在丘陵山地等地区，丘陵山地地势复杂，寻常的农用机械难以耕作，山地拖拉机是当下我国丘陵山地耕种的主要工具。因此，丘陵山区拖拉机的发展对我国的农业经济的提高来说至关重要。丘陵山地拖拉机主要包含传动系统、行驶系统、转向系统和制动系统等等，其中转向系统的作用是控制车辆的行驶方向。丘陵山地拖拉机通常在复杂崎岖的土地上工作，对拖拉机的整车性能要求非常高，必须具有可靠地稳定性与安全性。所以提高拖拉机的转向性能可以更好的体现拖拉机的机动性能。

目前我国现有的拖拉机多采用前轮转向技术，例如中国实用新型专利公开号为CN204871170U公开了一种组合转向系统及拖拉机，其中提出了一种组合转向系统，包含折腰转向系统、前轮转向系统，使拖拉机转向更加方便，与单一的折腰转向相比能够减小转向半径，在一定程度上改善了拖拉机的转向性能，但是上述专利中只是公开了前轮转向，在地势复杂、空间比较狭窄的地方进行转弯时，还是会存在转弯半径大、操纵不灵活等问题，并且上述专利中的结构复杂，制造成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于如何减小车辆的转弯半径，降低制造成本。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种四轮转向机构，包括主驱动机构、从驱动机构、前转向桥机构和后转向桥机构，所述主驱动机构的输出端分别连接从驱动机构和能够带动前轮转动的前转向桥机构，所述从驱动机构的输出端连接有能够带动后轮转动的后转向桥机构，转动所述主驱动机构，致使前转向桥机构和后转向桥机构带动前轮和后轮异向转动。

通过转动所述主驱动机构，致使前转向桥机构和后转向桥机构带动前轮和后轮异向转动，进而使得该转向结构可以有效的减小转弯半径，使得转向更具有灵活性和可操作性，并且该转向结构简单可靠，制造成本低。

优选地，所述主驱动机构包括方向盘、第一传动轴、换向机构和第二传动轴，所述方向盘的输出端连接第一传动轴，所述第一传动轴远离方向盘的一端通过换向机构连接第二传动轴，所述第二传动轴的输出端分别连接从驱动机构和前转向桥机构。

优选地，所述换向机构的输出端还通过第一万向节连接第二传动轴。

优选地，所述第二传动轴为花键传动轴。

优选地，所述从驱动机构包括第一传动机构、第三传动轴和第二传动机构，所述第一传动机构的输入端连接主驱动机构的输出端，所述第一传动机构的输出端通过第三传动轴连接第二传动机构的输入端，所述第二传动机构的输出端连接所述后转向桥机构。

优选地，所述第一传动机构包括第一主动轮、第一从动轮、第一输出轴和第一同步带，所述第一主动轮同轴固定在主驱动机构的输出端，所述第一从动轮通过第一输出轴固定在第三传动轴的输入端，所述第一主动轮通过第一同步带同步连接所述第一从动轮。

优选地，所述第二传动机构包括第二主动轮、第二从动轮、第二输入轴和第二同步带，所述第二主动轮通过第二输入轴固定在第三传动轴的输出端，所述第二从动轮同轴固定在后转向桥机构的输入端，所述第二主动轮通过第二同步带同步连接所述第二从动轮。

优选地，所述第三传动轴为两端均通过第二万向节连接第一传动机构和第二传动机构。