[发明专利]一种羽毛球拍手柄自动裹皮机

权利要求书

1.一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，包括工作台(1)和羽毛球拍，所述羽毛球拍包括拍框、中管和手柄，其特征在于，所述工作台(1)顶部一侧固定安装有旋转马达(2)，所述旋转马达(2)的输出端固定连接有固定拍框的拍框夹头(3)，所述工作台(1)顶部设置有固定中管的中管夹紧机构(4)，所述工作台(1)顶部固定安装有推进器(8)，所述推进器(8)的自由端与手柄尾端转动连接，所述工作台(1)顶部设置有将柄皮钉紧在手柄上的射钉枪(7)，所述工作台(1)上设有驱动射钉枪(7)在竖直方向上移动的移动机构(6)，所述工作台(1)上固定安装有第二滑轨(10)，所述第二滑轨(10)上滑动连接有柄皮夹紧机构(9)，所述工作台(1)底部设有驱动柄皮夹紧机构(9)在第二滑轨(10)上移动的驱动机构，所述工作台(1)上设有切断柄皮的切割机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，其特征在于，所述拍框夹头(3)上开设有容纳拍框的卡槽(31)。

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，其特征在于，所述驱动机构和推进器(8)分别为气动推杆、电动伸缩杆或者直线电机中的一种。

4.根据权利要求3所述的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，其特征在于，所述中管夹紧机构(4)包括固定安装在工作台(1)上的第一固定座(41)，所述第一固定座(41)中部一侧转动安装有对称设置的转辊(43)，所述第一固定座(41)顶部转动安装有连杆(44)，所述连杆(44)的自由端两侧转动安装有滚轮(45)，所述第一固定座(41)底部转动安装有第一气缸(42)，所述第一气缸(42)的自由端与连杆(44)中部转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，其特征在于，所述第一固定座(41)和第一气缸(42)之间通过球形铰链转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，其特征在于，所述移动机构(6)包括固定安装在工作台(1)上的第三固定座(61)，所述第三固定座(61)一侧固定连接有对称设置的第一滑轨(62)，所述第一滑轨(62)上滑动连接有移动板(63)，所述射钉枪(7)固定安装在移动板(63)上，所述第三固定座(61)底部一侧固定安装有第三气缸(64)，所述第三气缸(64)的自由端与移动板(63)底部固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，其特征在于，所述柄皮夹紧机构(9)包括滑动于第二滑轨(10)上的移动座(93)，所述移动座(93)上固定连接有固定夹爪(94)，所述移动座(93)上固定安装有第四气缸(91)，所述第四气缸(91)的自由端固定连接有与固定夹爪(94)对应的活动夹爪(92)，所述驱动机构的输出端与移动座(93)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，其特征在于，所述第一滑轨(62)和第二滑轨(10)的竖截面均呈燕尾型。

9.根据权利要求8所述的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，其特征在于，所述切割机构(5)包括固定连接在第三固定座(61)另一侧的第二固定座(51)，所述第二固定座(51)上固定安装有第二气缸(52)，所述第二气缸(52)的自由端固定连接有切割刀头(53)。

10.根据权利要求9所述的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，其特征在于，所述第二气缸(52)和切割刀头(53)之间通过螺钉螺纹连接。