[发明专利]一种全自动接线盒安装设备

权利要求书

1.全自动接线盒安装设备，包括机架(1)、振动盘(6)、接线盒上料机构(3)、接线盒自动安装机构(5)和进料仓(7)，其特征在于：所述振动盘(6)的出料端与进料仓(7)的进料端通过输送料槽(8)连通，所述机架(1)的内部分别设置有第一输送机(9)和第二输送机(10)，且所述进料仓(7)的出料端位于第一输送机(9)一侧，所述接线盒上料机构(3)中的接线盒通过第二输送机(10)输送至接线盒自动安装机构(5)中，所述接线盒自动安装机构(5)上设置有用于对导线按压整形的引线压倒机构(8)。

2.根据权利要求1所述的全自动接线盒安装设备，其特征在于：所述接线盒上料机构(3)包括弹仓料盒(15)、直线导轨(16)、气动升降台(17)和升降顶板(18)，所述直线导轨(16)固定安装于机架(1)的内部，所述直线导轨(16)上端滑动安装有滑块(19)，所述弹仓料盒(15)固定安装于滑块(19)的上表面，所述气动升降台(17)垂直设置在直线导轨(16)的一端，且所述升降顶板(18)固定安装于气动升降台(17)滑动平台的一侧。

3.根据权利要求2所述的全自动接线盒安装设备，其特征在于：所述气动升降台(17)的一端固定安装有支撑柱(20)，所述支撑柱(20)上安装有用于监测升降顶板(18)上有无产品的红外检测器(21)，且所述红外检测器(21)位于升降顶板(18)的正上方。

4.根据权利要求1所述的全自动接线盒安装设备，其特征在于：所述接线盒自动安装机构(5)包括伺服升降机构(22)、支撑架(23)、驱动电机(24)和接线盒三爪卡爪(26)，所述伺服升降机构(22)固定安装于机架(1)内部，所述支撑架(23)固定安装于伺服升降机构(22)滑动平台的一侧，所述驱动电机(24)固定安装于支撑架(23)的上端，所述接线盒三爪卡爪(26)转动安装于支撑架(23)的下端，且所述驱动电机(24)的一端贯穿支撑架(23)与接线盒三爪卡爪(26)连接。

5.根据权利要求4所述的全自动接线盒安装设备，其特征在于：所述接线盒三爪卡爪(26)包括线束卡爪(25)、气动夹块(27)、线束撑开气缸(29)和接线盒定位块(28)，所述线束撑开气缸(29)安装于气动夹块(27)的内部，所述线束卡爪(25)设置位于气动夹块(27)的一侧，所述接线盒定位块(28)固定安装于气动夹块(27)的内壁上，所述引线压倒机构(8)位于气动夹块(27)的一侧。

6.根据权利要求1所述的全自动接线盒安装设备，其特征在于：所述引线压倒机构(8)包括下压块(11)以及用于驱动下压块(11)升降的驱动气缸(12)，所述下压块(11)固定安装于驱动气缸(12)活塞杆的一端。

7.根据权利要求6所述的全自动接线盒安装设备，其特征在于：所述下压块(11)包括壳体(13)以及安装在壳体(13)内部的呈对称设置的拨爪(14)，两组所述拨爪(14)转动安装于壳体(13)的内部并通过限位销(2)进行定位固定。