[发明专利]一种图像还原方法及装置

权利要求书

1.一种图像还原方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一侧图像、所述第一侧图像的第一空间信息、第二侧图像、所述第二侧图像的第二空间信息；其中，所述第一侧图像和所述第二侧图像是分别位于一个目标两侧的图像采集设备采集到的所述目标的第一部位图像；所述第一空间信息表征所述目标的第一部位正面相对于采集所述第一侧图像的图像采集设备的位置；所述第二空间信息表征所述目标的第一部位正面相对于采集所述第二侧图像的图像采集设备的位置；

在所述第一空间信息和所述第二空间信息满足预设图像还原条件的情况下，根据所述第一空间信息和所述第二空间信息，对所述第一侧图像和所述第二侧图像进行图像还原，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一空间信息和所述第二空间信息均包括水平拍摄角度和垂直拍摄角度，所述水平拍摄角度为对应的图像采集设备的拍摄视线在水平面的垂直投影与目标坐标轴之间的夹角，所述垂直拍摄角度为对应的图像采集设备的拍摄视线在垂直面的垂直投影与所述目标坐标轴之间的夹角；所述目标坐标轴垂直于所述目标的第一部位正面所在平面，所述水平面和所述垂直面均包括所述目标坐标轴；所述拍摄视线是所属的图像采集设备的视场的中心线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标图像包括第一侧纠偏后的图像和第二侧纠偏后的图像；

其中，所述根据所述第一空间信息和所述第二空间信息，对所述第一侧图像和所述第二侧图像进行图像还原，得到目标图像，包括：

根据所述第一空间信息中的水平拍摄角度和垂直拍摄角度、以及预设的尺寸变换关系，对所述第一侧图像进行缩放，得到所述第一侧纠偏后的图像；所述预设的尺寸变换关系表示所述目标的任一侧图像中的第一部位尺寸和所述目标的第一部位正面尺寸之间的映射关系；

根据所述第二空间信息中的水平拍摄角度和垂直拍摄角度、以及所述预设的尺寸变换关系，对所述第二侧图像进行缩放，得到所述第二侧纠偏后的图像。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一空间信息和所述第二空间信息，对所述第一侧图像和所述第二侧图像进行图像还原，得到目标图像，包括：

向预设识别算法输入所述第一侧图像、所述第一空间信息中的水平拍摄角度和垂直拍摄角度、所述第二侧图像、以及所述第二空间信息中的水平拍摄角度和垂直拍摄角度，进行第一部位正面识别，得到所述目标图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述向预设识别算法输入所述第一侧图像、所述第一空间信息中的水平拍摄角度和垂直拍摄角度、所述第二侧图像、以及所述第二空间信息中的水平拍摄角度和垂直拍摄角度，进行第一部位正面识别，得到所述目标图像之前，所述方法还包括：

获取所述图像采集设备对样本目标在多个样本拍摄角度下采集的第一侧样本图像和第二侧样本图像；所述样本拍摄角度包括：样本水平拍摄角度和样本垂直拍摄角度；

获取所述样本目标的样本第一部位正面图像；

将所述多个样本拍摄角度、所述第一侧样本图像、所述第二侧样本图像作为模型输入，将所述样本第一部位正面图像作为模型输出，利用所述模型输入和所述模型输出训练得到所述预设识别算法。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设图像还原条件包括：所述第一空间信息和所述第二空间信息均满足所述水平拍摄角度大于第一水平角度阈值且小于第二水平角度阈值，以及所述垂直拍摄角度大于第一垂直角度阈值且小于第二垂直角度阈值。