[发明专利]板件码垛方法及终端

权利要求书

1.一种板件码垛方法，应用于板件码垛系统的主控机，所述板件码垛系统还包括上料装置及下料装置，所述主控机分别与所述上料装置及下料装置连接，其特征在于，包括如下步骤：

响应于用户的初始码垛规则的配置指令，从所述初始码垛规则的配置指令中提取码垛条件，并获取所述用户的多种组合的配置参数；所述配置参数包括配置在所述上料装置及下料装置的参数信息；

基于所述码垛条件，计算在不同组合的所述配置参数下板件码垛时所需搬运的次数；

获取搬运次数最少的一组配置参数作为目标配置参数，将所述目标配置参数添加至所述初始码垛规则中，得到用户预置的码垛规则；

从所述上料装置的板件队列上获取待码垛板件，识别所述待码垛板件的板件信息，根据所述板件信息判断所述待码垛板件是否符合预置的码垛规则；

当确定所述待码垛板件符合预置的码垛规则时，查询所述待码垛板件对应的目标板件垛，按照所述码垛规则将所述待码垛板件码垛在所述目标板件垛上；包括：判断所述待码垛板件是否为所述目标板件垛的第一层的第一个板件，若否，获取下一个待码垛板件，并返回判断待码垛板件是否为所述目标板件垛的第一层的第一个板件的步骤，若是，将所述待码垛板件作为第一个板件，从所述板件信息中提取所述第一个板件的尺寸信息及形状信息，根据所述第一个板件的尺寸信息及形状信息，按照所述码垛规则将所述第一个板件放置在所述目标板件垛的第一卡板上，在所述第一个板件的基础上，通过预设的数学模型计算出所述板件队列的剩余待码垛板件与所述第一个板件拼接为同一层的可能性，并按照所述可能性的高低进行排序，根据排序结果，从所述剩余待码垛板件中选取可能性排在第一的板件作为第二个板件，将所述第二个板件与所述第一个板件拼接在所述第一卡板的同一层，从剩余板件中选取可能性排在第二的板件作为第三个板件，将所述第三个板件与所述第一个板件拼接在同一层，循环往复，直至第一层的码垛运算结束，当确定第一层的码垛运算结束后，进行剩余层的码垛运算，直至所有层的码垛运算结束；

当确定所述目标板件垛的所有板件都完成码垛时，生成已完成码垛的所述目标板件垛的虚拟图像，并获取所述已完成的目标板件垛的数据信息，将所述目标板件垛的数据信息在显示界面的所述虚拟图像上进行标记显示；

当确定所述待码垛板件不符合预置的码垛规则时，则获取所述下料装置的当前处理进程及所述待码垛板件位于所述下料装置的目标处理进程，根据所述下料装置的当前处理进程及所述待码垛板件的目标处理进程确定两者之间间隔的进程数量，查询每个进程的处理时间，根据所述进程数量及处理时间确定所述待码垛板件位于所述下料装置的处理时间节点，根据所述处理时间节点确定所述待码垛板件在缓存区中堆放的目标位置及拼接方式，将所述待码垛板件按照所述目标位置及拼接方式在所述缓存区中进行堆放；其中，所述缓存区位于所述上料装置与下料装置之间。

2.根据权利要求1所述的板件码垛方法，其特征在于，所述将所述目标板件垛的数据信息在显示界面的所述虚拟图像上进行标记显示的步骤之后，还包括：

根据所述显示界面的虚拟图像分析各个板件的码垛位置是否合理；

若所述各个板件的码垛位置不合理，则调整所述各个板件的码垛位置，基于调整后的各个板件的码垛位置更新所述码垛规则。

3.根据权利要求1所述的板件码垛方法，其特征在于，所述将所述目标板件垛的数据信息在显示界面的所述虚拟图像上进行标记显示的步骤之后，还包括：

获取所述用户从所述目标板件垛中选取的板件，得到第一目标板件；

确定与所述第一目标板件相邻的上下层板件，得到第二目标板件；

根据所述第一目标板件及第二目标板件生成目标虚拟图像；

查询所述第一目标板件及第二目标板件的数据信息，得到目标数据信息；

将所述目标数据信息在显示界面的所述目标虚拟图像上进行标记显示；其中，所述目标虚拟图像位于所述虚拟图像的右侧且单独放大显示。

4.根据权利要求1所述的板件码垛方法，其特征在于，所述码垛条件包括以下至少一项：

将相同尺寸的板件放置在同一卡板上进行码垛或将不同尺寸的板件放置在同一卡板上进行混合码垛；

码垛后，每垛的最大长度、宽度、高度、层数或重量不超过预设范围；

相邻两层的宽度差值比例及长度差值比例在预设比例内。