[发明专利]一种能够自动越障的绿色建筑用玻璃幕墙清洗装置

权利要求书

1.一种能够自动越障的绿色建筑用玻璃幕墙清洗装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上设置有清扫机构(7)、越障移动机构(8)、清洗机构(9)、吸附机构(10)和烘干机构(11)，车体(1)的底部固定安装有U型箱(2)，车体(1)的一侧内壁固定安装有第一支撑平台(3)，车体(1)的另一侧内壁固定安装有第二支撑平台(4)，车体(1)的顶部固定安装有固定杆(5)，固定杆(5)的后侧转动安装有滑轮(6)，滑轮(6)的外壁套设有牵引绳，车体(1)的底部转动安装有液压杆(12)，液压杆(12)的自由端固定安装有转动真空吸盘(13)。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动越障的绿色建筑用玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述车体(1)的前侧通过铰接件铰接安装有两组门，门上均固定安装有把手。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动越障的绿色建筑用玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述清扫机构(7)包括双轴电机(701)、第一转杆(702)、第一伞型齿轮(703)、第二转杆(704)、弹簧(705)、橡胶保护套(706)、第二伞型齿轮(707)和清洗刷(708)，车体(1)的内侧底部固定安装有固定板，双轴电机(701)的一侧与固定板的一侧固定安装，第一转杆(702)的两端分别与车体(1)的内侧内壁和固定板的一侧转动安装，双轴电机(701)的输出端通过联轴器与第一转杆(702)的一端固定安装，第一伞型齿轮(703)的数量为三组，其中两组第一伞型齿轮(703)的内壁均与第一转杆(702)的外壁固定安装，第二转杆(704)的一端与车体(1)的底部转动安装，第二转杆(704)的一端延伸至车体(1)的内部且与第二伞型齿轮(707)的底部固定安装，第二转杆(704)上的第二伞型齿轮(707)与第一转杆(702)上的其中一组第一伞型齿轮(703)相啮合，第二转杆(704)的底部与橡胶保护套(706)的顶部固定安装，弹簧(705)的顶部与橡胶保护套(706)的内侧顶部固定安装，清洗刷(708)的顶部与橡胶保护套(706)的底部固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动越障的绿色建筑用玻璃幕墙清洗装置，其特征在于：所述越障移动机构(8)包括第三转杆(801)、第三伞型齿轮(802)、第四转杆(803)、第四伞型齿轮(804)、皮带轮(805)、真空吸盘(806)、履带(807)、第五伞型齿轮(808)、第六伞型齿轮(809)、皮带(810)和履带轮(811)，第三转杆(801)的一端与车体(1)的底部转动安装，第三伞型齿轮(802)的数量为两组，第三转杆(801)的一端延伸至车体(1)的内部与其中一组第三伞型齿轮(802)的底部固定安装，位于车体(1)内部的第三伞型齿轮(802)与第一转杆(702)上的另一组第一伞型齿轮(703)相啮合，U型箱(2)的前侧内壁与后侧内壁转动安装有第四转杆(803)，第四转杆(803)的数量为两组，其中一组第四转杆(803)的外壁与第四伞型齿轮(804)的内壁固定安装，第四转杆(803)上的第四伞型齿轮(804)与第三转杆(801)上的第三伞型齿轮(802)相啮合，皮带轮(805)的数量为两组，两组皮带轮(805)的内壁分别与两组第四转杆(803)的外壁固定安装，皮带(810)套设于两组皮带轮(805)的外壁，两组皮带轮(805)通过皮带(810)传动连接，履带轮(811)的数量为四组，四组履带轮(811)的内壁均与第四转杆(803)的外壁固定安装，每两组履带轮(811)的外壁均设置有一组履带(807)，每两组履带轮(811)通过履带(807)为传动连接，双轴电机(701)的另一组输出端通过联轴器与第五伞型齿轮(808)的一端固定安装，第五伞型齿轮(808)的一端与另一组第一伞型齿轮(703)的一侧固定安装，车体(1)的内侧底部转动安装有转动轴，转动轴的一端与液压杆(12)的顶部固定安装，转动轴的另一端与第六伞型齿轮(809)的底部固定安装，转动轴上的第六伞型齿轮(809)与第五伞型齿轮(808)上的第一伞型齿轮(703)相啮合，真空吸盘(806)的数量为二十八组，每十四组真空吸盘(806)的底部均与一组履带(807)的外壁固定安装。