[发明专利]一种锁相方法及系统

权利要求书

1.一种锁相方法，其特征在于，包括：

步骤S1：获取待锁相的电气参量、第一相角反馈量及第二相角反馈量；

步骤S2：对所述待锁相的电气参量及第一相角反馈量进行锁相，得到待锁相的电气参量的角频率及第一相角，将所述第一相角替换步骤S1中的第一相角反馈量，进行步骤S1-步骤S2的内循环；对待锁相的电气参量及第二相角反馈量进行锁相，得到补偿相角；

步骤S3：基于预设补偿方法，利用待锁相的电气参量的角频率及补偿相角，得到待锁相的电气参量的相角；

步骤S4：将待锁相的电气参量的相角替换步骤S1中的第二相角的反馈量，进行步骤S1-步骤S2的内循环、步骤S1-步骤S4的外循环。

2.根据权利要求1所述的锁相方法，其特征在于，所述对所述待锁相的电气参量及第一相角反馈量进行锁相，得到待锁相的电气参量的角频率及第一相角的过程，包括：

对所述待锁相的电气参量及第一相角反馈量进行两相同步变换，得到第一两相同步电压；

对第一两相同步电压进行比例积分处理，得到第一角频率；

将理想角频率作为第一角频率的补偿量，得到待锁相的电气参量的角频率；

对待锁相的电气参量的角频率做积分处理，得到第一相角。

3.根据权利要求2所述的锁相方法，其特征在于，所述对第一两相同步电压进行比例积分处理，得到第一角频率的过程，包括：

对q轴的第一两相同步电压进行比例积分处理，得到第一角频率。

4.根据权利要求1所述的锁相方法，其特征在于，所述对待锁相的电气参量及第二相角反馈量进行锁相，得到补偿相角的过程，包括：

对所述待锁相的电气参量及第二相角反馈量进行两相同步变换，得到第二两相同步电压；

对第二两相同步电压进行积分处理，得到补偿相角。

5.根据权利要求4所述的锁相方法，其特征在于，所述对第二两相同步电压进行积分处理，得到补偿相角的过程，包括：

对q轴的第二两相同步电压进行积分处理，得到补偿相角。

6.根据权利要求1所述的锁相方法，其特征在于，所述基于预设补偿方法，利用待锁相的电气参量的角频率及补偿相角，得到待锁相的电气参量的相角的过程，包括：

对待锁相的电气参量的角频率依次进行低通滤波及积分处理，得到积分相角；

利用补偿相角对所述积分相角进行补偿，得到待锁相的电气参量的相角。

7.一种锁相系统，其特征在于，包括：

参量获取模块，用于获取待锁相的电气参量、第一相角反馈量及第二相角反馈量；

循环及锁相模块，用于对所述待锁相的电气参量及第一相角反馈量进行锁相，得到待锁相的电气参量的角频率及第一相角，将所述第一相角替换步骤S1中的第一相角反馈量，进行步骤S1-步骤S2的内循环；对待锁相的电气参量及第二相角反馈量进行锁相，得到补偿相角；

补偿模块，用于基于预设补偿方法，利用待锁相的电气参量的角频率及补偿相角，得到待锁相的电气参量的相角；

循环模块，用于将待锁相的电气参量的相角替换步骤S1中的第二相角的反馈量，进行步骤S1-步骤S2的内循环、步骤S1-步骤S4的外循环。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-6中任一所述的锁相方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一所述的锁相方法。