[发明专利]港口吊机自动防风拉杆装置有效
| 申请号: | 202110356847.3 | 申请日: | 2021-04-01 |
| 公开(公告)号: | CN113044713B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
| 发明(设计)人: | 冷建兴;陈鹏;杨雯;刘旭林 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
| 主分类号: | B66C9/18 | 分类号: | B66C9/18;B66C15/00;B66C15/06 |
| 代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 万尾甜;韩介梅 |
| 地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 港口 自动 防风 拉杆 装置 | ||
1.一种港口吊机自动防风拉杆装置,其特征在于:包括机箱与吊机耳板连接结构(1),机箱(3),拉杆(12),地面锁紧机构(13),以及设于机箱(3)内的电动缸(2)、上下限位开关结构(5)、电动缸推杆(6)、机械式电动推杆故障报警机构(7)、90°旋转限位开关(8)、电机减速箱结构(9)、带内螺纹的斜齿轮(10)、推力调心滚子轴承(11);
所述的机箱与吊机耳板连接结构(1)用于连接机箱(3)与吊机;所述的拉杆(12)上端与机箱(3)内的机械式电动推杆故障报警机构(7)相连,工作时,拉杆(12)下端与地面锁紧机构(13)锁紧;
所述的电动缸推杆(6)、带内螺纹的斜齿轮(10)以及推力调心滚子轴承(11)同轴;所述电动缸(2)通过电动缸支座(4)固定于机箱(3)内;所述上下限位开关结构(5)与90°旋转限位开关(8)固定于机箱(3)内,分别用于控制拉杆(12)的竖向运动以及旋转运动;所述机械式电动推杆故障报警机构(7)上端与电动缸(2)的电动缸推杆(6)固定连接,用于控制电动缸推杆(6)的运动,从而通过电机减速箱结构(9)来控制带内螺纹的斜齿轮(10)的旋转运动;所述的带内螺纹的斜齿轮(10)通过螺纹连接有传动结构件(25),所述传动结构件(25)内部设有圆角方孔,其外部下端设有外螺纹,上端设有横杆;所述的拉杆(12)上端为与传动结构件(25)上的圆角方孔形状相同的圆角方杆(26),所述圆角方杆(26)位于传动结构件(25)的圆角方孔内,其只能在传动结构件(25)内上下运动;所述的90°旋转限位开关(8)与传动结构件(25)的横杆配合,用于控制拉杆(12)的旋转;所述拉杆(12)的底部设有限位结构件(28),限位结构件(28)与地面锁紧机构(13)相互配合,限制拉杆(12)向上运动;所述推力调心滚子轴承(11)下端面与机箱(3)底部接触,上端面与带内螺纹的斜齿轮(10)接触;
所述的机械式电动推杆故障报警机构(7)包括自上而下依次设置的弹簧支座A、B、C(14、16、18)、以及设于弹簧支座A、B(14、16)之间的弹簧A(15)和设于弹簧支座B、C(16、18)之间的弹簧B(17);弹簧A、B(15、17)与弹簧支座固连;弹簧支座A、C(14、18)固定连接,弹簧支座B(16)随着弹簧A、B(15、17)的伸缩在机械式电动推杆故障报警机构(7)内上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种港口吊机自动防风拉杆装置,其特征在于,所述的机箱与吊机耳板连接结构(1)穿过与吊机焊接相连的耳板(32),并通过螺母二(30)和螺栓(31)以及穿过耳板的固定销(33)固定于吊机上,机箱与吊机耳板连接结构(1)下端与机箱(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种港口吊机自动防风拉杆装置,其特征在于,所述机箱(3)下端开有用于拉杆(12)顶部穿过的孔,该孔与电动缸推杆(6)、带内螺纹的斜齿轮(10)以及推力调心滚子轴承(11)同轴;机箱(3)的内壁面设有若干螺孔,用于其余结构的固定。
4.根据权利要求1所述的一种港口吊机自动防风拉杆装置,其特征在于,所述限位结构件(28)的形状与地面锁紧机构(13)的限位孔形状相同;且仅在某一特定角度,限位结构件(28)可以自由穿过限位孔,在其他角度,则无法通过。
5.根据权利要求1所述的一种港口吊机自动防风拉杆装置,其特征在于,所述上下限位开关结构(5)为中空薄壁结构,上下各安装一限位开关,当限位开关被触发时,电动缸停止工作。
6.根据权利要求1所述的一种港口吊机自动防风拉杆装置,其特征在于,所述弹簧支座A(14)顶部和弹簧支座C(18)底部均设有空心柱状导杆,弹簧支座A、C(14、18)上各放置一电磁继电器开关(20);弹簧支座B(16)的上下端均设有圆柱结构,所述圆柱结构只能沿弹簧支座A、C(14、18)的空心柱状导杆的内壁上下运动,其上端从弹簧支座A(14)顶部的空心柱状导杆伸出并与电动缸推杆(6)固连;所述弹簧支座B(16)侧边设有电磁继电器触发杆,在上下运动时可分别与上端和下端的电磁继电器开关(20)触碰;所述弹簧支座B(16)上还设有横杆,所述横杆伸入上下限位开关结构(5),使得弹簧支座B(16)只能沿着竖直方向在一定范围内运动。
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