[发明专利]电动水翼电机的状态检测方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供一种电动水翼电机的状态检测方法、装置、设备及存储介质，其中，电动水翼电机的状态检测方法包括采样电动水翼电机的电流；对电动水翼电机的电流进行深度低通滤波得到电流有效值；根据电动水翼电机的电流有效值和第一比较阈值判断电动水翼电机是否处于空转状态，若是触发保护机制。本申请在不增加传感器的前提下，能够借助电机空转和水下运行下的信息差异，实现对空转运行状态的检测，其中，一旦触发相应的空转检测条件，将执行保护机制。另一方面，本申请能够使用电机电流有效值I s做电流阈值判断，其中，通过对电机电流有效值I s进行深度滤波处理，进而可较为准确反映电机实际运行电流，从而提高电动水翼电机的状体检测精确度。

技术领域

本申请涉及电机检测技术领域，具体而言，涉及一种电动水翼电机的状态检测方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电动水翼产品上的电机密封结构设计是一个技术难点。目前广泛采用的密封结构虽可以满足水下条件的正常工作。但都不允许电机在空气中长时间旋转，因为长时间空转极易造成密封结构磨损影响密封效果。所以对于电动水翼产品应避免空转使用，为此部分产品通过增加相应的传感器来实现入水检测，这显然会增加系统成本和BOM体积。与此同时，现有的电动水翼的入水检测方式存在检测精度低的缺点。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电动水翼电机的状态检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高电动水翼电机的状体检测精确度。

为此，本申请第一方面公开一种电动水翼电机的状态检测方法，所述方法包括：

采样电动水翼电机的电流；

对所述电动水翼电机的电流进行深度低通滤波，以得到所述电动水翼电机的电流有效值；

检测所述电动水翼电机的转速；

根据所述电动水翼电机的转速确定第一比较阈值；

根据所述电动水翼电机的电流有效值和所述第一比较阈值判断所述电动水翼电机是否处于空转状态，若是则触发所述电动水翼电机的保护机制。

本申请的方法在不增加传感器的前提下，能够借助电机空转和水下运行下的信息差异，实现对空转运行状态的检测，其中，一旦触发相应的空转检测条件，将执行保护机制。另一方面，本申请能够使用电机电流有效值Is做电流阈值判断，其中，通过对电机电流有效值Is进行深度滤波处理，进而可较为准确反映电机实际运行电流，从而提高电动水翼电机的状体检测精确度。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述根据所述电动水翼电机的转速确定第一比较阈值，包括：

根据所述电动水翼电机的转速在函数表中确定所述电动水翼电机的转速对应的电流值并作为所述第一比较阈值，其中，所述函数表征所述电动水翼电机的空转时的转速与空转电流值之间的映射关系。

在本可选的实施方式中，根据电动水翼电机的转速在函数表中确定电动水翼电机的转速对应的电流值并作为第一比较阈值。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，在所述根据所述电动水翼电机的转速确定第一比较阈值之前，所述方法还包括：

采集若干个转速点下的电动水翼电机的空转电流值；

根据所述若干个转速点下的电动水翼电机的空转电流值生成所述函数。

在本可选的实施方式中，根据若干个转速点下的电动水翼电机的空转电流值能够生成所述函数。

在本申请第一方面中，作为一种可选的实施方式，所述根据所述电动水翼电机的电流有效值和所述第一比较阈值判断所述电动水翼电机是否处于空转状态，包括：

当所述电动水翼电机的电流有效值小于所述第一比较阈值时，确定所述电动水翼电机处于空转状态。