[发明专利]基于芯片usbhid升级固件的方法、终端设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种基于芯片usbhid升级固件的方法，用于待升级固件的单片机芯片中固件的升级，其特征在于，包括如下步骤：

S1：通过USB读取芯片的原固件版本号，读取成功则判断是否有需要升级的新版本；

S2：如有，则通过USB向芯片发送芯片复位指令，指使芯片响应该指令，自动复位重启、运行芯片第一存储区的引导程序、等待接收固件数据包；

S3：通过USB向芯片发送固件数据包；指使芯片中的引导程序判断固件数据包是否包含新固件数据；

若是，则指使将新固件数据暂存在芯片的RAM区，暂存完后以写入FLASH的方式模拟烧录至第二存储区，写入完运行用户程序，并指使芯片更新升级后的固件版本号；

若否，则跳转至第二存储区运行用户程序。

2.如权利要求1所述的基于芯片usbhid升级固件的方法，其特征在于，所述S3步骤中，根据RAM区的储存空间，设置固件数据包接收与写入新固件数据的分段数。

3.如权利要求2所述的基于芯片usbhid升级固件的方法，其特征在于，所述S3步骤中，发送固件数据包之前向芯片发送握手指令，包括第二存储区的起始地址、待升级新固件数据大小、分段每次写入数据的大小、CRC校验；

促使芯片接收握手指令后，指使引导程序判断写入起始地址、待升级新固件数据大小、分段每次写入数据的大小、CRC校验是否正确；

若握手失败，重新发送握手指令，直到促使芯片校验正确或检验超时退出升级；

若握手成功，通过USB向芯片发送固件数据包。

4.如权利要求2所述的基于芯片usbhid升级固件的方法，其特征在于，所述S3步骤中，发送固件数据包包括：分帧每次发送升级流程的数据，每帧数据都经过CRC校验；

若芯片校验不正确，则接收到芯片回送校验失败的应答信号，重复发送当前帧数据，直到校验正确或校验超时退出升级；

若芯片校验正确，则接收到芯片回送校验成功的应答信号，指使将接收到的新固件数据暂存在芯片的RAM区；

接收到校验成功的应答信号，再发送下一帧数据。

5.如权利要求4所述的基于芯片usbhid升级固件的方法，其特征在于，所述S3步骤中，进一步地，接收完新固件数据或接收新固件数据达到握手指令规定的分段每次写入数据的大小后，指使将暂存在芯片RAM区的新固件数据写入到第二存储区；第二存储区写入的起始地址为握手指令对应的起始地址。

6.如权利要求1所述的基于芯片usbhid升级固件的方法，其特征在于，所述S3步骤中，指使引导程序判断固件数据包是否包含新固件数据时，若引导程序在自定义的预设时间内未接收到新固件数据则退出升级跳转至第二存储区运行用户程序。

7.如权利要求1所述的基于芯片usbhid升级固件的方法，其特征在于，所述S3步骤中，若在运行用户程序时芯片接收到升级固件信号，则发送复位指令，指使芯片成功接收到复位指令后复位重启，从引导程序开始运行；

复位失败，则检测VID与PID是否设置正确，检测USB线是否连接好，提示用户重新正确设置VID与PID或连接好USB线。

8.如权利要求1所述的基于芯片usbhid升级固件的方法，其特征在于，所述S3步骤中，当用户程序运行中在usbhid初始化之前，先进行USB软件复位，以防止USB通讯失败；

USB软件复位包括模拟拔插USB，指使USB的D+引脚通过软件先拉低再拉高。

9.一种基于芯片usbhid升级固件的终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-8任一所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一所述方法的步骤。