[发明专利]一种智能代步鞋

权利要求书

1.一种智能代步鞋，其特征在于：包括支撑模块、行驶模块和储能模块；所述支撑模块包括用于支撑人体脚掌和行驶模块的前支撑架和后支撑架，所述前支撑架与人体的前脚掌相对，所述后支撑架与人体的后脚掌相对，所述前支撑架与所述后支撑架之间通过连接件活动连接，所述行驶模块包括后履带滚轮和前辅助轮，所述后履带滚轮安装于所述后支撑架的底部，所述前辅助轮安装于所述前支撑架的底部，所述后履带滚轮由电机驱动旋转，所述储能模块包括储能蓄电池、压电装置和线充DC接口，所述储能蓄电池安装于所述后履带滚轮的滚轮内，所述储能蓄电池与所述压电装置和所述线充DC接口电性连接，所述压电装置为设置于所述后支撑架顶层的压电陶瓷板，所述储能蓄电池通过所述线充DC接口充电，所述储能蓄电池还通过所述压电装置充电；

还包括压力传感器、蓝牙模块和主电路板，所述压力传感器分别设置于所述前支撑架和所述后支撑架的上层卡槽中，所述主电路板和所述蓝牙模块设置于所述后支撑架的下层卡槽内，所述压力传感器、蓝牙模块和主电路板电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能代步鞋，其特征在于：所述连接件前端为转轴，后端为限位槽，所述限位槽与所述后支撑架上的卡槽卡接，所述转轴通过连杆与所述限位槽连接，所述转轴与所述前支撑架铰接连接。

3.根据权利要求1所述的智能代步鞋，其特征在于：所述后履带滚轮包括橡胶履带、滚轮和传动齿轮，所述滚轮并列设置有多个构成滚轮组，各个所述滚轮之间啮合连接，所述橡胶履带环绕于所述滚轮组的外部，所述橡胶履带的内侧与各个所述滚轮啮合连接；各个所述滚轮的两端均设置有滚轮端盖，滚轮端盖的外侧设置轴杆，各个所述滚轮端盖的轴杆的外部连接轴承，轴承的外侧设置轴承盖，各个轴承盖由固定端板连接固定，其中位于首端的所述滚轮端盖的轴杆穿出于所述滚轮端 盖的一端设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述电机上的驱动齿轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的智能代步鞋，其特征在于：所述滚轮端盖的内侧设置有绝缘塑料板，所述绝缘塑料板的内侧设置有铜片，两端的铜片之间连接所述储能蓄电池，所述轴承盖外侧的连接轴上设置电路导块，所述电路导块与所述连接轴之间设置有长筒垫圈，所述长筒垫圈的外侧连接电路导块，电路导块通过铜线连接所述铜片，所述电路导块还通过铜线分别连接所述线充DC接口和压电装置。

5.根据权利要求3所述的智能代步鞋，其特征在于：所述前支撑架的底部设置有辅助轮底壳，所述辅助轮底壳的壳底呈三角形分布有三个所述前辅助轮，所述前辅助轮的支撑轴的横向位移由所述辅助轮底壳内设置的限位扣限制，所述前支撑架的底部还设置有导向套，相对的所述辅助轮底壳上设置有导向杆，所述导向杆插入所述导向套内与所述导向套滑动连接，所述导向套的外部套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部与所述前支撑架相抵，所述压缩弹簧的底部与所述辅助轮底壳相抵，所述前支撑架的底部还设置有三个支撑轴，三个所述支撑轴的底部与所述辅助轮底壳上的通孔滑动连接。

6.根据权利要求5所述的智能代步鞋，其特征在于：还包括测距传感器，所述测距传感器设置于所述辅助轮底壳的首端。

7.根据权利要求1所述的智能代步鞋，其特征在于：连接所述储能蓄电池的铜线上设置有电源开关。

8.根据权利要求1所述的智能代步鞋，其特征在于：还包括橡胶鞋模，所述橡胶鞋模罩于所述支撑模块的外部，所述橡胶鞋模的前端设置有减速凸齿。

9.根据权利要求1所述的智能代步鞋，其特征在于：所述后支撑架的尾端设置有多个三角形镂空结构。