[发明专利]一种水轮机表面防护涂层激光熔覆装置及其工作方法

权利要求书

1.一种水轮机表面防护涂层激光熔覆装置，其特征在于，包括定位夹持机构(2)以及熔覆执行机构(3)；

所述定位夹持机构(2)包括定位架(21)、滑移连接于定位架(21)的定位针(22)以及用于驱使定位针(22)滑移的第一驱动组件(23)，所述定位架(21)上形成有适配于水轮机水轮的水斗(92)尾部的定位夹口，所述定位针(22)的一端穿入定位夹口，所述定位针(22)为多个且分别用于插入同一水斗(92)不同的通孔(921)中；

所述熔覆执行机构(3)包括三轴滑台(31)以及固定于三轴滑台(31)的滑块的激光熔覆器(32)，所述激光熔覆器(32)的熔覆头位于定位夹口外且朝向定位针(22)所固定的水斗(92)；

所述定位架(21)包括定板(211)以及两个滑移连接于定板(211)的夹板(212)，两个所述夹板(212)滑移路径重合且之间形成所述定位夹口，所述定位针(22)穿透夹板(212)；所述定位架(21)还包括用于驱使夹板(212)滑移的第二驱动组件(213)；

所述第一驱动组件(23)包括气缸，所述气缸的缸体固定于夹板(212)且活塞杆固定定位针(22)；

所述第二驱动组件(213)包括螺杆(2131)和用于驱使螺杆(2131)的电机(2132)，所述定板(211)开设有安装槽，所述螺杆(2131)置于安装槽内且与夹板(212)呈螺纹连接；所述螺杆(2131)为正反螺纹螺杆且中点位于两个夹板(212)之间。

2.根据权利要求1所述的水轮机表面防护涂层激光熔覆装置，其特征在于：还包括上料机构(1)，所述上料机构(1)包括输送机(11)以及用于配合输送机(11)定位水斗(92)的压板组(12)，所述压板组(12)包括相互平行的两个侧压板(121)以及位于两个侧压板(121)之间的顶板(122)，所述侧压板(121)沿输送机(11)的宽度滑移连接于输送机(11)的机架且贴近输送机(11)的上带面，所述顶板(122)固定于某一个侧压板(121)上；两个所述侧压板(121)之间形成用于供水斗(92)移动的限制槽口，所述定位架(21)位于侧压板(121)的一端且位于定位夹口和限制槽口的开口侧。

3.根据权利要求2所述的水轮机表面防护涂层激光熔覆装置，其特征在于：所述输送机(11)为的输送方式为间歇式输送。

4.根据权利要求2所述的水轮机表面防护涂层激光熔覆装置，其特征在于：所述定位夹持机构(2)还包括用于驱使定位架(21)滑移的直线驱动器(24)，所述直线驱动器(24)的位置高于压板组(12)且驱动方向平行于输送机(11)的输送方向，所述定位架(21)靠近输送机(11)的出料端且固定于直线驱动器(24)的驱动部；

所述直线驱动器(24)的驱动部上固定有翻转电机(25)，所述翻转电机(25)的输出轴联动有连接柱(251)，所述定位架(21)固定于连接柱(251)；所述直线驱动器(24)朝向远离输送机(11)的方向延伸。

5.根据权利要求1所述的水轮机表面防护涂层激光熔覆装置，其特征在于：所述定位针(22)为两个，设置于不同所述夹板(212)的定位针(22)相互错位。

6.根据权利要求1所述的水轮机表面防护涂层激光熔覆装置，其特征在于：所述定位针(22)包括中心杆(221)以及套设于中心杆(221)的插套(222)，所述插套(222)的外壁面分为同轴的锥面和柱面，所述插套(222)的锥头端靠近定位夹口的中心。

7.权利要求1至6任一项所述的水轮机表面防护涂层激光熔覆装置的工作方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1、将水轮机水轮的水斗(92)从输送机(11)的进料端放入，定位架21的定位夹口在输送机(11)的出料端接收水斗(92)；

步骤2、当水斗(92)进入两个夹板(212)之间，并移动至合适位置，输送机(11)停止；此时，第二驱动组件(213)驱使两个夹板(212)相互靠近夹持水斗(92)，同时，气缸驱使定位针(22)插入水斗(92)尾部的通孔(921)做定位；

步骤3、直线驱动器(24)驱使定位架移动，脱离输送机(11)并于设定位置停止；三轴滑台(31)调节激光熔覆器(32)的位置，使其移动至水斗(92)的上方；同时，三轴滑台(31)根据预设移动程式移动，以进行激光熔覆作业；

步骤4、完成激光熔覆之后，两个夹板(212)相互分离且定位针(22)推开，以使水斗脱离定位架(21)；之后，对同一水斗(92)翻转，更换另一未做激光熔覆的面，再次重复上述步骤即可；当水斗(92)内外均完成熔覆处理，则通过螺栓依次将其安装至中心轮盘(91)，完成水轮(9)加工。