[发明专利]一种水底位置的检测方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种水底位置的检测方法及装置，在获取到目标水域的水底声纳图像后，先利用视觉注意机制，基于该水底声纳图像，生成目标水域的水底显著图像；再利用预设水底检测方法，基于该水底显著图像，确定目标水域的真实水底位置信息。通过先利用视觉注意机制，对水底声纳图像进行显著特征提取，得到水底显著图像，该水底显著图像能够表征水底本身与水域内非水体对象之间的显著反差特征，因此，基于该水底显著图像能够对水底的位置进行初步区域圈定，确定水底的预估位置信息，进而再利用预设水底检测方法，基于该预估位置信息对水底的位置进行精准定位，从而提高了多波束测探声纳系统对目标水域的真实水底位置的定位准确度。

技术领域

本文件涉及水域测量技术领域，尤其涉及一种水底位置的检测方法及装置。

背景技术

目前，随着水域水底探测技术的快速发展，为了了解目标水域的当前环境状况，需要准确地定位水底的真实位置，其中，主要是利用多波束测探装置并结合相位检测法或者幅度检测法，来确定目标水域的真实水底位置，然而，由于待测水域中往往存在大量的鱼群等非水体对象，又如由旁瓣引起的隧道效应等，这势必将对信号采集有一定的杂波干扰，可能会导致将非水体对象误识别为水底；尤其是，当测量深度变大时，边缘波束信噪比降低，水底形状、边缘特征很不明显，增加了水底检测的难度。

因此，现有技术中给出的水底位置的检测方法针对待测水域中水体环境比较复杂的情况下，因复杂的水底环境中的非水体对象的杂波干扰，导致存在真实水底位置的检测准确度低的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种水底位置的检测方法及装置，以解决针对待测水域中水体环境比较复杂的情况下，因复杂的水底环境中的非水体对象（如鱼群等）的杂波干扰，导致存在真实水底位置的检测准确度低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种水底位置的检测方法，包括：

获取目标水域的水底声纳图像，其中，所述水底声纳图像是基于利用多波束测深装置所采集的水体回波信号得到的；

利用视觉注意机制，基于所述水底声纳图像，生成所述目标水域的水底显著图像；其中，所述水底显著图像包括：图像亮度特征和方向视觉特征，所述水底显著图像用于表征水底本身与水域内非水体对象之间的显著反差特征；

利用预设水底检测方法，基于所述水底显著图像，确定所述目标水域的真实水底位置信息。

第二方面，本发明实施例提供了一种水底位置的检测装置，包括：

声纳图像获取模块，用于获取目标水域的水底声纳图像，其中，所述水底声纳图像是基于利用多波束测深装置所采集的水体回波信号得到的；

显著图像生成模块，用于利用视觉注意机制，基于所述水底声纳图像，生成所述目标水域的水底显著图像；其中，所述水底显著图像包括：图像亮度特征和方向视觉特征，所述水底显著图像用于表征水底本身与水域内非水体对象之间的显著反差特征；

水底位置确定模块，用于利用预设水底检测方法，基于所述水底显著图像，确定所述目标水域的真实水底位置信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如第一方面所述的水底位置的检测方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的水底位置的检测方法的步骤。