[发明专利]一种支撑墙面钻孔的辅助定位装置

权利要求书

1.一种支撑墙面钻孔的辅助定位装置，包括钻进辅助箱(15)，其特征在于：所述钻进辅助箱(15)内设有开口方向朝靠近和远离墙面的T形稳固腔(16)，所述钻进辅助箱(15)内设有钻孔定位机构(39)，所述钻孔定位机构(39)包括滑动设置在所述T形稳固腔(16)与地面水平方向两侧对称内的L形定位块(21)，所述L形定位块(21)与地面垂直方向侧凸出部分靠近所述T形稳固腔(16)中心侧内设有弧形定位槽(30)，所述L形定位块(21)与地面水平方向另一侧设有位于所述T形稳固腔(16)远离墙面侧凸出部分内的驱动滑板(31)。

2.根据权利要求1所述的一种支撑墙面钻孔的辅助定位装置，其特征在于：所述T形稳固腔(16)靠近墙面侧凸出部分为圆柱形，所述L形定位块(21)与地面垂直方向侧凸出部分连接至所述T形稳固腔(16)的圆柱形凸出部分内。

3.根据权利要求1所述的一种支撑墙面钻孔的辅助定位装置，其特征在于：所述钻进辅助箱(15)上设有钻身稳定机构(37)，所述钻身稳定机构(37)包括设置在所述钻进辅助箱(15)与地面水平方向两侧对称的L形伸缩块(10)，所述L形伸缩块(10)与地面垂直方向的凸出部分内设有开口朝所述T形稳固腔(16)中心侧方向T形的钻身稳定槽(11)，所述钻身稳定槽(11)远离所述T形稳固腔(16)中心侧内设有稳定电机(12)，所述稳定电机(12)靠近所述T形稳固腔(16)中心侧动力连接有螺纹轴(23)，所述钻身稳定槽(11)内滑动设有T形稳定块(14)，所述T形稳定块(14)靠近所述T形稳固腔(16)中心侧为弧面，所述T形稳定块(14)内转动设有与所述螺纹轴(23)螺纹配合的内螺纹套筒(13)。

4.根据权利要求1所述的一种支撑墙面钻孔的辅助定位装置，其特征在于：所述钻进辅助箱(15)内设有辅助支撑机构(38)，所述辅助支撑机构(38)包括设置在所述T形稳固腔(16)的圆柱形凸出部分内与地面垂直方向的两侧对称的L形支撑槽(19)，所述L形支撑槽(19)与墙面垂直的凸出部分远离墙面侧设有移动限制块(20)，所述L形支撑槽(19)的顶部与底部内均设有支撑放置槽(24)，所述支撑放置槽(24)内滑动设有支撑放置块(26)，所述支撑放置块(26)远离墙面侧与所述支撑放置槽(24)远离墙面侧之间设有支撑弹簧(25)。

5.根据权利要求1所述的一种支撑墙面钻孔的辅助定位装置，其特征在于：所述辅助支撑机构(38)还包括转动设置在两侧的所述支撑放置块(26)之间的转动轴(28)，所述转动轴(28)上设有L形稳定块(17)，所述L形稳定块(17)远离所述T形稳固腔(16)中心侧凸出部分为弧面，所述L形稳定块(17)靠近所述T形稳固腔(16)中心侧内设有真空发生器(29)，所述L形稳定块(17)靠近所述T形稳固腔(16)中心侧设有支撑吸盘(18)，所述L形稳定块(17)的弧面内设有限位卡槽(27)。

6.根据权利要求1所述的一种支撑墙面钻孔的辅助定位装置，其特征在于：所述钻孔定位机构(39)还包括设置在所述T形稳固腔(16)远离墙面侧凸出部分与地面水平方向另一侧内的定位电机(35)，所述定位电机(35)与地面水平方向一侧动力连接有定位轴(34)，所述定位轴(34)上设有定位齿轮(33)，靠近地面侧的所述驱动滑板(31)靠近所述T形稳固腔(16)中心侧设有驱动齿条一(32)，所述驱动齿条一(32)与所述定位齿轮(33)啮合并位于所述定位齿轮(33)远离墙面侧，远离地面侧所述驱动滑板(31)靠近所述T形稳固腔(16)中心侧设有驱动齿条二(36)，所述驱动齿条二(36)与所述定位齿轮(33)啮合并位于所述定位齿轮(33)靠近墙面侧。

7.根据权利要求3所述的一种支撑墙面钻孔的辅助定位装置，其特征在于：所述钻孔定位机构(39)还包括设置在底部的所述L形伸缩块(10)并位于与地面垂直方向的凸出部分靠近墙面侧的数显测量仪(22)，所述L形伸缩块(10)内设有相互连接的减震钻进弹簧(40)。