[发明专利]一种小区楼宇自动上门回收垃圾方法

说明书

本发明涉及一种小区楼宇自动上门回收垃圾方法。该方法包括：用户终端发送垃圾投放请求至服务器，垃圾投放请求包含楼宇编号、楼层编号和房间编号；垃圾回收车根据楼宇编号和小区地图规划出从当前位置行驶至楼宇编号对应楼宇的第一行驶路线，沿第一行驶路线行驶至楼宇；楼宇电梯控制系统控制电梯将垃圾回收车运送至楼层编号对应楼层；垃圾回收车根据房间编号和楼宇内部地图规划出从电梯口行驶至房间编号对应房间的第二行驶路线，沿第二行使路线行使至房间编号对应房间；垃圾回收车发出到达提醒信息，垃圾回收车打开垃圾投放种类对应的垃圾投放口。本发明的垃圾回收车能够自动上门回收垃圾，方便特殊人群投放垃圾，使投放垃圾更加人性化。

技术领域

本发明涉及垃圾回收领域，更具体地说，涉及一种小区楼宇自动上门回收垃圾方法。

背景技术

现有居民小区的垃圾桶多设置在楼宇外，对于一般人来说正常投放没有问题，但对于一些特殊群体，例如老年人、残疾人、孕妇、带娃人等，下楼投放垃圾还是有一定困难，不够人性化。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种小区楼宇自动上门回收垃圾方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种小区楼宇自动上门回收垃圾方法，包括下述步骤：

S1、用户终端发送垃圾投放请求至服务器，所述垃圾投放请求包含楼宇编号、楼层编号和房间编号；

S2、所述服务器转发所述垃圾投放请求至垃圾回收车，所述垃圾回收车存储有小区地图和小区内所有楼宇的楼宇内部地图；

S3、所述垃圾回收车根据所述楼宇编号和所述小区地图规划出从当前位置行驶至所述楼宇编号对应楼宇的第一行驶路线，所述垃圾回收车沿所述第一行驶路线行驶至所述楼宇编号对应楼宇；

S4、所述垃圾回收车无线通信连接楼宇电梯控制系统，将所述楼层编号发送至所述楼宇电梯控制系统，所述楼宇电梯控制系统控制电梯将所述垃圾回收车运送至所述楼层编号对应楼层；

S5、所述垃圾回收车根据所述房间编号和所述楼宇内部地图规划出从电梯口行驶至所述房间编号对应房间的第二行驶路线，所述垃圾回收车沿所述第二行使路线行使至所述房间编号对应房间；

S6、所述垃圾回收车发出到达提醒信息，接收用户输入的垃圾投放种类，所述垃圾回收车打开所述垃圾投放种类对应的垃圾投放口，所述垃圾回收车包括多个垃圾存储位，每个所述垃圾存储位对应一个所述垃圾投放口。

进一步，在本发明所述的小区楼宇自动上门回收垃圾方法中，所述步骤S1中所述垃圾投放请求包含楼宇编号、楼层编号、房间编号和垃圾投放时间；

所述步骤S2中所述服务器转发所述垃圾投放请求至垃圾回收车包括：所述服务器在所述垃圾投放时间前预设时间转发所述垃圾投放请求至垃圾回收车。

进一步，在本发明所述的小区楼宇自动上门回收垃圾方法中，在所述步骤S2之后所述步骤S3之前还包括：

S231、若所述楼宇编号对应楼宇设置有楼宇门禁系统，则所述垃圾回收车无线通信连接所述楼宇门禁系统，发送开门请求至所述楼宇门禁系统；

S232、所述楼宇门禁系统打开门禁，发送进入楼宇指令至所述垃圾回收车，所述垃圾回收车驶入楼宇。

进一步，在本发明所述的小区楼宇自动上门回收垃圾方法中，所述步骤S4中所述楼宇电梯控制系统控制电梯将所述垃圾回收车运送至所述楼层编号对应楼层包括：

S41、所述楼宇电梯控制系统打开电梯门，发送进入电梯指令至所述垃圾回收车，所述垃圾回收车驶入电梯；

S42、在电梯运行至所述楼层编号时，所述楼宇电梯控制系统打开电梯，发送驶出电梯指令至所述垃圾回收车，所述垃圾回收车驶出电梯。