[发明专利]一种自动装卸装置有效
申请号: | 202110355508.3 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN113005973B | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 郑莉芳;金纯;马飞;孟范鑫;刘玉超;张婷婷;李孟焦;邱林宾;高路路;陈哲涵;刘博深 | 申请(专利权)人: | 北京科技大学 |
主分类号: | E01H4/02 | 分类号: | E01H4/02 |
代理公司: | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人: | 张仲波 |
地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 装卸 装置 | ||
1.一种自动装卸装置,其特征在于,包括第一装卸组件和第二装卸组件,所述第一装卸组件包括第一壳体,所述第二装卸组件包括第二壳体,所述第一壳体与所述第二壳体相扣合;
所述第二壳体中设置有锁紧油缸,所述第一壳体和所述第二壳体上均开设有与所述锁紧油缸的活塞杆相对应的通孔;
所述第一壳体中设置有第一油路对接组件,所述第二壳体中设置有与所述第一油路对接组件相对应的第二油路对接组件,所述第二油路对接组件的背后设置有用于推动所述第二油路对接组件的压紧油缸;
所述第一壳体包括第一连接板和第一侧板,所述第一侧板相对设置在所述第一连接板的两侧;
所述第二壳体包括第二连接板和第二侧板,所述第二侧板相对设置在所述第二连接板的两侧;
所述第一壳体与所述第二壳体相扣合时,所述第一侧板位于所述第二侧板的外侧;
所述第一壳体中设置有销轴,所述销轴垂直连接在所述第一侧板之间,所述第二壳体的第二侧板上开设有与所述销轴相对应的卡槽;
所述卡槽呈U型,所述销轴的数量为二根,二根所述销轴沿所述卡槽的纵向分布;
所述锁紧油缸分布在所述第二壳体的两端,任一所述锁紧油缸的两侧均设置有隔板,所述压紧油缸与其相邻的隔板固定连接;
所述第二油路对接组件的背部设置有安装板,所述安装板与所述压紧油缸的活塞杆连接;
所述安装板与固定有压紧油缸的隔板之间设置有弹簧,所述弹簧中间设置有连杆,所述连杆的一端为固定端,另一端为自由端;
所述第一壳体上设置有耳板,所述第二壳体上设置有焊接平台或连接法兰;
所述第一油路对接组件包括第一平移油路接头、第一马达油路接头、第一转角油路接头和第一举升油路接头,所述第二油路对接组件包括与所述第一油路对接组件一一对应的第二平移油路接头、第二马达油路接头、第二转角油路接头和第二举升油路接头。
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