[发明专利]一种基于智能动静感应的集装箱定位终端低功耗控制方法在审
申请号: | 202110355469.7 | 申请日: | 2021-04-01 |
公开(公告)号: | CN113031029A | 公开(公告)日: | 2021-06-25 |
发明(设计)人: | 杨文韬;张义川;韩伯领;吴景海;刘建军;李文晖;刘冰;马玉坤;陆松;丁文赢 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所;中铁集装箱运输有限责任公司 |
主分类号: | G01S19/34 | 分类号: | G01S19/34;G01S19/02 |
代理公司: | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人: | 曹洪进 |
地址: | 100081 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 动静 感应 集装箱 定位 终端 功耗 控制 方法 | ||
本发明涉及多式联运集装箱定位追踪领域,具体地,涉及具有加速度采集能力的集装箱定位终端的低功耗控制方法。本发明提出了一种基于智能动静感应的集装箱定位终端低功耗控制方法,包括两种工作模式:浅度休眠工作模式和深度休眠工作模式;定位终端处于浅度休眠工作模式时将以浅度循环计时间隔进行唤醒休眠工作,所述浅度循环计时间隔=唤醒工作时间段+短休眠时间段;定位终端处于深度休眠工作模式时将以深度循环计时间隔进行唤醒休眠工作,所述深度循环计时间隔=唤醒工作时间段+长休眠时间段。本发明能够有效降低集装箱定位终端的功耗,延长定位终端的持续工作时间,从而能够最大限度地满足客户在集装箱全程追踪中多元化的需求。
技术领域
本发明涉及多式联运集装箱定位追踪领域,具体地,涉及具有加速度采集能力的集装箱定位终端的低功耗控制方法。
背景技术
集装箱运输是一种先进的运输方式,是现代物流业的重要组成部分。随着经济全球化的快速发展,世界发达国家集装箱运输在促进国际联运、多式联运和现代物流发展中显示出越来越重要的作用,在集装箱的运输过程中,对集装箱进行追踪是非常重要的一件事情,随着物联网技术的进步,对集装箱的追踪已经从在场站使用图像识别变为了通过卫星定位终端来实现,采用卫星定位终端能够实现对集装箱在多式联运、跨国联运过程中的全运输流程追踪。卫星定位终端是集装箱运输发展的必然趋势,地中海航运公司MCS、法国达飞船公司CMACGM以及中远海运公司COSCO等已经开始在通用集装箱上安装卫星定位终端。由于通用集装箱上没有额外的电源,因此影响智能定位终端使用的最关键因素就是持续工作时间。对于卫星定位终端来说,其内部的通信模组、卫星定位模组的功耗都比较高,如果一直处于上电运行状态下,卫星定位终端自带的电池电能将会被很快耗光,因此如何对卫星定位终端进行低功耗策略控制是整个设备的核心技术所在。
现在市面上普通的定位终端的控制逻辑都比较简单,一般只能按照一种设定间隔进行工作定位,如果客户想要设备工作时间长就只能将定位间隔调整特别大,但是其追踪的实时性就变得比较差。如果客户想要设备追踪实时性好就需要将定位间隔调整小,但是其持续工作时间将会变得很短。无法满足客户灵活的使用需求。针对现有技术中的缺陷,部分企业已经在研究具有能够根据被追踪集装箱的动静状态来动态调节追踪定位间隔的定位终端。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于智能动静感应的集装箱定位终端低功耗控制方法,能够有效降低集装箱定位终端的功耗,延长定位终端的持续工作时间。
为解决上述技术问题,本发明提出一种基于智能动静感应的集装箱定位终端低功耗控制方法,包括两种工作模式:浅度休眠工作模式和深度休眠工作模式,定位终端处于浅度休眠工作模式时将以浅度循环计时间隔(Tlc)进行唤醒休眠工作,所述浅度循环计时间隔(Tlc)=唤醒工作时间段(Tw)+短休眠时间段(Tls);定位终端处于深度休眠工作模式时将以深度循环计时间隔(Tdc)进行唤醒休眠工作,所述深度循环计时间隔(Tdc)=唤醒工作时间段(Tw)+长休眠时间段(Tds)。
定位终端处于浅度休眠工作模式下时:在第n次唤醒工作时间段内唤醒卫星工作模块,并以设定频率采集定位终端的一组加速度值并保存,随后关闭工作模块,进入短休眠时间;在第n+1次唤醒工作时间段内唤醒卫星工作模块,并以设定频率采集定位终端的一组加速度值并保存;判断在连续两次浅度休眠工作模式下采集到的两组加速度值是否均超过设定阈值at,如果存在任何一个加速度超过设定阈值at,则定位终端继续处于浅度休眠工作模式下;如果所有加速度均没有超过设定阈值at,则定位终端在完成第n+1次的浅度循环计时间隔后开始转入深度休眠工作模式;
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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