[发明专利]电机的控制方法、电机和可读存储介质

权利要求书

1.一种电机的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取电机的定子绕组的表面温度；

根据预设温度映射表查询与所述表面温度对应的最高温度值，所述最高温度值为所述定子绕组内部的最高温度；

判断所述最高温度值是否高于预设温度阈值；

当所述最高温度值低于或等于所述温度阈值时，以正常模式运行；

当所述最高温度值高于所述温度阈值时，控制电机限功率运行，所述限功率运行包括限电流运行，每一温度范围对应一个最大的电流值，从而不同最高温度对应不同的最大电流值；

所述根据预设温度映射表查询与所述表面温度对应的最高温度值的步骤之前，还包括：

通过设置于所述定子绕组表面的表面温度传感器获取所述定子绕组的表面温度，通过设置于所述定子绕组内部的内部温度传感器获取与所述表面温度对应的最高温度；

根据所述表面温度和与所述表面温度对应的最高温度建立所述预设温度映射表。

2.一种电机，其特征在于，所述电机包括外壳、设于所述外壳内的定子绕组、转子和表面温度传感器，以及与所述定子绕组和所述表面温度传感器连接的控制模块，所述控制模块包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述电机的控制方法的步骤。

3.如权利要求2所述电机，其特征在于，所述表面温度传感器包括相连接的安装部和传感部，所述安装部与所述外壳连接，所述传感部穿过所述外壳与所述定子绕组接触。

4.如权利要求3所述电机，其特征在于，所述传感部包括与所述安装部连接壳体、以及设于所述壳体内的热敏电阻、隔离块和导线，所述热敏电阻、隔离块和导线依次连接，所述热敏电阻设于所述壳体远离所述安装部的端部。

5.如权利要求4所述电机，其特征在于，所述传感部还包括填充于所述壳体内的绝缘材料。

6.如权利要求3所述电机，其特征在于，所述外壳包括机壳和盖设于所述机壳上的端盖，所述安装部与所述端盖连接，所述传感部穿过所述端盖与所述定子绕组接触。

7.如权利要求6所述电机，其特征在于，所述安装部上开设有安装孔，所述温度传感器通过所述安装孔固定在所述端盖上。

8.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述电机的控制方法的步骤。