[发明专利]一种气体与水质检测用无人机

说明书

本发明公开了一种气体与水质检测用无人机，包括无人机机体、水质检测组件、二氧化碳检测器与声光报警装置，无人机机体两侧机翼连接有动力组件，动力组件包括桨叶、电子调速器以及转轴，电子调速器固定设置于无人机机体两侧机翼处，电子调速器输出端与转轴连接，桨叶与转轴固定连接，无人机机体底部固定设置有散热壳体，散热壳体两侧设置有散热进风口与散热出风口，二氧化碳检测器设置于散热进风口处，声光报警装置设置于无人机机体上端，无人机机体底部还设置有脚架，水质检测组件设置于脚架内并与无人机机体底部的散热壳体固定连接。本发明的优点在于降低工作人员的劳动强度使得检测时间大幅缩短、提高检验检疫效率。

技术领域

本发明涉及无人机检测应用技术领域，特别涉及一种气体与水质检测用无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，目前传统的无人机大多以摄影、农业、军用为主，但是在环境监测领域，传统的环境监测方式是建立地面观测站或者进行人工检测。在需要检测与收集数据方面还有所欠缺，例如检测大型湖泊或者污水、废水的检测水质，在不同深度的水质检测时就显得有所不足；又例如对于环境监测尤其是气体监测，所需检测的气体高度依托于附近高楼，有较大的限制性。在局部地区，地理条件较差，大型检测设备和人员难以到达实地。如果检测现场可能存在有毒有害气体，人员检测点危险较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种气体与水质检测用无人机，以解决上述存在并无法有效解决的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种气体与水质检测用无人机，其特征在于，包括无人机机体、水质检测组件、二氧化碳检测器与声光报警装置，所述无人机机体两侧机翼连接有动力组件，所述动力组件包括桨叶、电子调速器以及转轴，所述电子调速器固定设置于无人机机体两侧机翼处，所述电子调速器输出端与转轴连接，所述桨叶与转轴固定连接，所述无人机机体底部固定设置有散热壳体，所述散热壳体内设置有散热风扇，所述散热壳体两侧设置有散热进风口与散热出风口，所述二氧化碳检测器设置于散热进风口处，所述声光报警装置设置于无人机机体上端，所述无人机机体底部还设置有脚架，所述水质检测组件设置于脚架内并与无人机机体底部的散热壳体固定连接。

优选的，所述水质检测组件包括取样管、水质传感器、取样泵以及取样管收纳盘，所述取样泵固定连接于散热壳体底部，所述取样管收纳盘两侧与散热壳体底部通过第一固定支架转动连接，所述取样管整体缠绕于取样管收纳盘上，所述取样管一端与取样泵进水口连接，所述取样泵出水口处连接有出样管，所述出样管与水质传感器连接，所述水质传感器尾部与散热壳体固定连接。

优选的，所述出样管与水质传感器连接处还设置有一检测箱，所述检测箱顶部设置有开口，所述水质传感器底部从开口进入检测箱内部并与检测箱开口处密封固定连接，所述出样管一端与检测箱底部连通，所述检测箱顶部连通有一留样管。

优选的，所述第一固定支架一侧固定连接有第一转动电机，所述第一转动电机输出端与取样管收纳盘中心轴固定连接。

优选的，所述取样管尾部固定连接有一负重块。

优选的，所述脚架内侧通过第二固定支架设置有一留样底座，所述留样底座上转动设置有一留样盘，所述留样盘内部卡接固定设置有数个留样瓶，所述各留样瓶之间设置有隔板，所述第二固定支架于留样底座一侧还固定设置有一第二转动电机，所述第二转动电机输出端与留样盘顶部外侧通过传动带传动连接。

优选的，所述留样管另一端设置于留样瓶上端，所述留样管另一端设置于隔板顶端上，所述隔板顶端高度高于留样瓶瓶口高度。

优选的，所述留样盘外壁于各留样瓶瓶口处分别设置有溢流口。

优选的，所述取样管采用伸缩螺纹管，所述出样管与留样管均采用塑料硬管。

优选的，所述无人机机体一侧还固定设置有摄像头。

综上所述，本发明具有以下有益效果：