[发明专利]可换轨的仓储装置

说明书

本发明提供一种可换轨的仓储装置，包括仓储装置本体，仓储装置本体包括基架、第一导轨、第二导轨、搬运机构和换轨机构，换轨机构包括第二行走组件和第三导轨，当第一导轨上的所述搬运机构需要换轨时，所述第三导轨向所述第一导轨运动并使得所述第三导轨的末端对接所述第一导轨的末端，以使得所述搬运机构从所述第一导轨上运动至所述第三导轨上；该仓储装置利用换轨机构将若干条第一导轨连通，使得搬运机构可运行至任意一条第一导轨上，延长了搬运机构的搬运行程，提高了仓储装置的搬运效率同时也降低了仓储装置的存储成本。

技术领域

本发明涉及一种自动化仓储领域，尤其涉及可换轨的仓储装置。

背景技术

密集存储主要是指以穿梭车为核心的托盘类货架存储系统。穿梭车为代表的密集存储系统的应用场景比较单一，具有大批量品种少的特点，比如：食品饮料行业。在一个自动化的仓储空间内，用于穿梭车运行的轨道一般同时设置多条，以提供穿梭车搬运不同位置的周转箱。

但是如果每一条轨道上都安装一个穿梭车，将大大增加仓储系统的存储成本。另外，若穿梭车只在同一条轨道运行，也大大限制了穿梭车的搬运行程。

发明内容

有鉴于此，本发明提供可换轨的仓储装置，该仓储装置利用换轨机构使得搬运机构能够在多条第一导轨上运行，增加了穿梭车的搬运行程，也降低了仓储装置的存储成本。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的可换轨的仓储装置，包括仓储装置本体，所述仓储装置本体包括：

基架；

第一导轨，若干条所述第一导轨平行固定安装于所述基架上；

第二导轨，所述第二导轨固定安装于所述基架上，所述第二导轨垂直安装于若干所述第一导轨的末端，且所述第一导轨与第二导轨之间在竖直方向上存在落差；

搬运机构，所述搬运机构包括第一行走组件与夹取组件，所述第一行走组件连接所述夹取组件，所述第一行走组件匹配所述第一导轨；所述夹取组件夹取周转箱跟随所述第一行走组件沿所述第一导轨方向运动；

换轨机构，所述换轨机构包括第二行走组件与第三导轨，所述第二行走组件固定连接所述第三导轨，所述第二行走组件匹配所述第二导轨，所述第三导轨垂直于所述第二导轨，所述第三导轨与所述第一导轨位于同一水平面上；当所述第一导轨上的所述搬运机构需要换轨时，所述第三导轨向所述第一导轨运动并使得所述第三导轨的末端对接所述第一导轨的末端，以使得所述搬运机构从所述第一导轨上运动至所述第三导轨上。

优选地，所述第一行走组件包括第一基台、第一驱动组件和若干滚轮；若干所述滚轮固定安装于所述第一基台的两侧，若干所述滚轮匹配所述第一导轨；所述第一基台在所述第一驱动组件的驱动力下跟随所述滚轮沿所述第一导轨方向运动。

优选地，所述夹取组件包括：

基板；

第二驱动组件，所述第二驱动组件固定安装于所述基板上；

夹爪组件，所述夹爪组件连接所述第二驱动组件，所述夹爪组件在所述第二驱动组件的驱动力下夹持所述周转箱；

导向组件，若干所述导向组件安装于所述基板的底部，当所述周转箱需要被夹取的时候，若干所述导向组件的内壁接触所述周转箱的外壁，所述夹爪组件在所述第二驱动组件的驱动力下夹持于所述周转箱的预设位置处，以对所述周转箱进行夹取。

优选地，所述导向组件包括第一滑轨、第一滑块和导向板；其中，

所述第一滑轨固定连接所述导向板，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接；所述导向板的内侧形状匹配部分所述周转箱的外壁的形状。

优选地，所述仓储装置本体还包括夹紧机构；