[发明专利]一种自动细胞工厂生产装置

说明书

本发明公开了一种自动细胞工厂生产装置，包括工作台，还包括物料输送组件，所述物料输送组件用以对物料进行输送；抓取机械手，所述抓取机械手对物料进行抓取并带动物料进行转移；点胶机械手，所述点胶机械手对物料进行点胶粘合；顶层板送料组件，所述顶层板送料组件将顶层板送入工作台中；控制箱，所述控制箱对自动细胞工厂生产装置进行控制。本发明中采用采用吸盘组件对物料进行吸取，保证吸取过程中不会对物料造成划伤磨伤；通过供气组件对吸盘组件进行控制，确保了物料转运过程中的稳定运动；通过设置物料输送组件，确保物料在输送过程中平稳转运，不会发生偏移。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种自动细胞工厂生产装置。

背景技术

现有的细胞工厂在生产过程中在对物料进行运输时，表面会造成划伤或者磨伤，影响产品的美观性，而且在转运过程中稳定性不好。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动细胞工厂生产装置，以解决现有的细胞工厂在生产过程中多采用人工进行点胶，不仅工作效率较低，而且容易出现漏胶的现象，对后续工序造成较大影响的现象。

本发明采用的技术方案如下：一种自动细胞工厂生产装置，包括工作台，还包括

物料输送组件，所述物料输送组件用以对物料进行输送；

抓取机械手，所述抓取机械手对物料进行抓取并带动物料进行转移；

点胶机械手，所述点胶机械手对物料进行点胶粘合；

顶层板送料组件，所述顶层板送料组件将顶层板送入工作台中；

控制箱，所述控制箱对自动细胞工厂生产装置进行控制。

进一步的，所述物料输送组件包括物料输送带与升降平台，所述升降平台设置在所述物料输送带端部，所述升降平台上设置有物料分离器。

进一步的，所述抓取机械手包括第一机械臂与抓取组件，所述第一机械臂与所述抓取组件可拆卸的连接，所述抓取组件包括连接头、固定框架、对物料进行吸取的吸盘组件、控制吸盘组件开启与闭合的供气组件。

进一步的，所述供气组件包括控制气体进出的气体箱、对气体进行传输的气体输送软管、对所述气体输送软管进行密封的密封头。

进一步的，所述抓取机械手还包括校对组件，所述校对组件设置在所述抓取组件一侧，所述校对组件包括设置在所述工作台上方的支撑头，与所述支撑头连接的支撑板，设置在所述支撑板上的校对挡板。

进一步的，所述点胶机械手包括第二机械臂与点胶组件，所述第二机械臂与所述点胶组件可拆卸的连接，所述点胶组件包括用于盛放胶体的盛胶管、用于控制所述盛胶管开启与闭合的电控堵头。

进一步的，所述顶层板送料组件包括两个相对设置的支撑架，所述支撑架上设置有可绕所述支撑架循环转动的垂直传送带，所述垂直传送带上设置有物料托板。

进一步的，所述输出口的宽度大于被传送物料的宽度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、采用吸盘组件对物料进行吸取，保证吸取过程中不会对物料造成划伤磨伤；

2、通过供气组件对吸盘组件进行控制，确保了物料转运过程中的稳定运动；

3、通过设置物料输送组件，确保物料在输送过程中平稳转运，不会发生偏移。

附图说明

图1为本发明第一结构示意图；

图2为本发明物料输送组件结构示意图；

图3为本发明物料输送带局部结构示意图；

图4为本发明抓取机械手结构示意图；